KMP算法详解——第一篇

首先思考一个问题:给你两个字符串,一个叫s(文本串,长串),一个叫p(模式串,短串),查找p在s中出现的位置。

为了思路更清晰,再强调一下是返回首位置,第一个出现的位置,没有返回-1。

一般思路是暴力算法,遍历整个s,每个位置和p的首位置比较,这样要strlen(s)*strlen(p)的次数,数据一大就无法使用。

KMP,就是三个发现者的首字母连在一起, Knuth-Morris-Pratt 字符串查找算法,简称为 “KMP算法”。


http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1711

题意是两个整形数组,找模式串在文本串出现的位置,和字符串一个意思。

先看以下代码:

#include<cstdio>
using namespace std;

int a[1000000+10],b[10000+10];//数组开的比题意大一些,防止溢出,在main之外的数组可以开的比较大
int next[10000+10];//思考next里存放的是什么?
int n,m;
void getnext()
{
    int i=1,j=0;
    next[1]=0;
    while(i<m){
        if(j==0||b[i]==b[j])
            next[++i]=++j;
        else
            j=next[j];
    }
    return ;
}
void kmp()
{
    int i=1,j=1;
    while(i<=n&&j<=m){
        if(j==0||a[i]==b[j])
            i++,j++;
        else
            j=next[j];
    }
    if(j>m) printf("%d\n",i-m);
    else printf("-1\n");
    return ;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%d",&a[i]);
        for(int i=1;i<=m;i++)
            scanf("%d",&b[i]);
        a[0]=b[0]=-1;
        getnext();
        kmp();
    }
    return 0;
}

要了解next在干什么东西,我们先选择一组数据:1 2 3 1 3

直接说next的意义,存储前缀的长度,长串的i位置与短串的j位置的值不同时,j=next[j]的位置开始继续与i比较,

例如:1 2 3 1 2 3,我们要找1 2 3 1 3

虽然不存在,但我们比较到1 2 3 1 2 3与1 2 3 1 3 时,不再重复不可能的操作(就是 2 3 1 2 3与1 2 3 1 3之类的比较,前面几个都不一样,也就是为什么next存储前缀的长度),从next开始,也就是next[5]=2开始(1 2 3 1 2 3 ,1 2 3 1 3)这样就节省了时间。

这样的思路理清楚后,理解下操作:

void getnext()
{
    int i=1,j=0;
    next[1]=0;
    while(i<m){
        if(j==0||b[i]==b[j])
            next[++i]=++j;
        else
            j=next[j];
    }
    return ;
}

next怎么初始化?看上面的代码不难理解,完成后next[1]之后的数据>0,也就是说next[1]=0是唯一的;

next[++i]=++j;  j会指向下个位置,也就是还没赋值的位置,next[j]的值是0,也就重新开始,和j=0时一样。

void kmp()
{
    int i=1,j=1;
    while(i<=n&&j<=m){
        if(j==0||a[i]==b[j])
            i++,j++;
        else
            j=next[j];
    }
    if(j>m) printf("%d\n",i-m);
    else printf("-1\n");
    return ;
}

再看kmp是如何查找的?

j在查找到不相符时同样指向下一个位置,此时i没变,这时也说明没找到长串中短串的位置,如果可能找到,

只能是从a[i]==b[j]中跳出循环,不会从j=next[j]中出来,next起到的作用是提前找到下一个可能的情况。

我的理解就是这样,希望你能理解。试试考虑next[1]赋其他值看看,多思考改动,比一直死记有用的多。


熟悉了基础,那我们再加些难度,如果长串中有多个短串存在,求出存在的个数。

acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1686

题意:n组字符串,p串和s串(p在前),求s串中p串出现的次数。

#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;

const int maxs=1e7+10;
const int maxp=1e5+10;
int next[maxp];
char s[maxs],p[maxp];

void get_next(int len)
{
    next[0]=-1;
    int k=-1;
    int j=0;
    while(j<len){
        if(k==-1||p[k]==p[j])
            next[++j]=++k;
        else
            k=next[k];
    }
    return ;
}
int kmp(int slen,int plen)
{
    get_next(plen);
    int cnt=0;
    int i=0,j=0;
    while(i<slen){
        if(j==-1||s[i]==p[j])
            i++,j++;
        else
            j=next[j];
        if(j==plen){
            cnt++;
            j=next[j];
        }
    }
    return cnt;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%s%s",p,s);
        printf("%d\n",kmp(strlen(s),strlen(p)));
    }
    return 0;
}

嘿嘿嘿,是不是发现有点奇怪啊,上一个代码明明next[1]不能等于-1的啊,是不是看别人的代码也有写next[1]=-1的,那这是怎么回事呢?不急,看代码,首先注意数组指向不会越界,这种写法不过是从0位开始判断,因为输入字符串习惯上不会从1位开始输入,这就和上面的整形数组发生了细节差别。理解后不妨把上面整形数组的改一下看看细节有哪些。

 

 

 

 

 

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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