TM32H7-SD卡DMA方式读写的可靠性修正

文末附主要代码，完整测试程序到参考资料[7]下载。

1- SD卡的初始化

回调函数初始化

IO和时钟初始化

使用400KHz单线进行初始化（用户无需自行设置）

SDMMC单元上电并适当延时

通过命令通信，确定SD卡合适的初始化方式（需要通过命令知道使用的SD卡是什么类型，需要使用怎样的）。并设置块大小。

通过用户设置的初始化结构体SD_InitTypeDef对SD卡正常读写时的速率、时钟、线宽等进行初始化，若用户设置的参数与SD的类型不匹配，则程序自动进行更正。。

读状态确定初始化成功

2- 基本的可靠性修正

1、由于SD卡的读写速率较高，当电路板老化或SD卡线太长时，都会大大增加SD的读写错误的发生。

原子哥虽然提供了不错的SD卡代码，但是为了降低错误，把读写速率讲得很低，这样并不是很合理，速率低了依然可能发生错误。因此处理方法是在读写错误发生后，重新读写该区域的数据，知道正确读取数据后才跳出循环。

2、另外，STM32H7 HAL库中的DMA方式写SD卡的程序中出现了笔误，导致不能正常些SD卡，故做了如下修正。当然，最好的解决办法是使用最新的1.90版本的库（目前，OpenedvSD卡HAL库版本还是1.30版本）。

3、即使上面两步已经做到位了，但依然可能收到错误数据，因此使用FATFS时，数据尽量有个校验和，当检验和出错时，通过fseek调整文件指针，实现数据重读。这也就要求校验和设计要严谨，不然会出现数据错了，但校验和凑巧还是正确的问题。

4、数据层面的再次检验，如一个变量A>100，如何A读出小于100的值，那也可以考虑数据回溯或丢弃本次数据了。

 

3- 参考资料

[1] physical layer simplified specification Vision 7.10

[2]STM32之SD卡