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RSS订阅原创 STM32读取IMU（ICM-42688-P）数据（文末附源码）
ICM-42688的当前测试数据仅为基本读取功能。根据数据手册，该传感器还可配置更多功能，包括中断触发、时间同步、计步以及阈值检测等功能。
2025-05-31 17:16:12
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原创 STM32读取MPU6050数据以及使用MPU6050辅助IIC读取LIS3MDLTR
MPU6050是一款集成了加速度计和陀螺仪的传感器，LIS3MDLTR是一款磁力计传感器。下面将介绍如何在STM32平台上读取MPU6050的数据，并通过MPU6050的辅助IIC接口读取LIS3MDLTR的数据。
2024-12-09 22:16:40
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STM32读取IMU（ICM-42688-P）数据程序（HAL库）
该资源主要涵盖 STM32 微控制器通过 SPI 总线与 ICM-42688-P 六轴 IMU 的驱动程序开发（含初始化、FIFO 数据读取与解析），提供基于 HAL 库的示例代码，目标是实现 IMU 数据的快速集成、高精度采集与可扩展处理，需注意 SPI 速率匹配、温漂补偿及 FIFO 溢出处理，可扩展至九轴融合、姿态解算和惯性导航等方向。
2025-05-31
MPU6050+LIS3MDLTR姿态解算.zip
MPU6050互补滤波姿态解算（Mahony滤波和Madgwick滤波），使用STM32hal库，发送姿态数据至匿名助手可视化。
2025-01-15
空空如也
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