【Halcon视觉】图像拟合圆

最新推荐文章于 2025-09-11 16:28:19 发布

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#计算机视觉 #opencv #机器学习 #深度学习 #人工智能

在半导体PCB行业，视觉系统利用计算机视觉技术进行Mark点的圆形拟合以实现精准定位。Halcon提供的fit_circle_contour_xld()和gen_circle()算子被用于识别和生成圆，确保高精度的图像处理。

在半导体行业，如PCB集成电路板，提供了Mark点，辅助视觉定位。而Mark点一般为圆形。视觉系统，需要抓取圆，进行精准定位。

算子：

fit_circle_contour_xld () 拟合圆

gen_circle () 生成圆

*关闭窗口
dev_close_window ()

*打开窗口
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

*读取图像
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

*画圆
draw_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)

*生成圆
gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)

*裁剪圆
reduce_domain (Image, Circle, ImageReduced)

*提取亚像素轮廓
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

*选择目标圆
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'area', 'and', 200, 300)

*拟合圆
fit_circle_contour_xld (SelectedXLD, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Radius1, StartPhi, EndPhi