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原创 Halcon---形状匹配+卡尺测量功能

本文介绍了一个完整的图像处理流程,主要包括图像读取、预处理、测量模型构建与应用、可视化等步骤。首先读取并预处理图像,包括灰度转换和旋转操作。接着构建形状模板和直线测量模型,通过仿射变换将模型应用到旋转后的图像中。最后实现了测量结果的可视化展示,包括测量轮廓和拟合点的显示。整个流程采用模块化设计,详细展示了从图像处理到模型应用的全过程,为工业检测等应用提供了完整的实现方案。

2025-12-24 14:22:59 154

原创 Halcon---模板匹配+矩形框生成

本文介绍了一个基于Halcon的图像处理流程,主要包含四个步骤:1)图像加载与预处理,包括读取图像、旋转和灰度转换;2)构建模板和矩形框,通过指定区域创建形状模板;3)定位模板区域,使用形状匹配算法在旋转图像中搜索模板;4)生成新的检测区域,通过仿射变换将初始检测框映射到旋转图像中。整个过程实现了对旋转图像中特定区域的精确定位,展示了Halcon在工业视觉检测中的应用。

2025-12-23 17:22:52 177

原创 在C#上运行YOLOv11模型---CPU版

本文介绍了YOLO模型的部署与使用流程:1)通过Python代码将训练好的YOLO模型导出为ONNX格式;2)搭建C#运行环境,安装必要的NuGet包;3)详细说明了检测结果类定义、变量声明、矩阵转置函数实现;4)完整展示了模型加载、图像预处理、推理执行及结果后处理(包括NMS)的代码实现。文中提供了从模型导出到实际应用的全流程解决方案,并特别标注了需要注意的界面控件属性设置。

2025-12-16 16:22:26 314

原创 YOLOv11 训练模型---GPU加速

本文详细介绍了YOLO模型训练的全流程指南,包括环境配置、数据准备和训练步骤。主要内容涵盖:1)NVIDIA显卡环境配置(CUDA和cuDNN安装);2)Python虚拟环境搭建与PyTorch安装;3)数据集标注与目录结构规范;4)训练参数设置及常见报错解决方案。文章特别整理了9个常见错误的处理方法,涉及版本兼容、内存不足、依赖冲突等问题,为深度学习初学者提供了实用的技术参考。

2025-12-08 19:07:27 1003

原创 Halcon 椭圆拟合

本文介绍了基于HALCON的椭圆拟合算法实现过程。首先进行图像预处理,包括读取图像、转换为灰度图并显示窗口。接着详细说明了椭圆拟合的关键参数设置,包括卡尺坐标、大小椭圆半径、检测框数量等参数。算法实现部分包含图像格式转换、椭圆检测模型构建、参数设置及测量结果获取等步骤,最终通过可视化显示拟合结果。文中还提供了完整的代码实现,展示了从图像处理到椭圆拟合的全过程,并特别强调了参数设置对检测精度的影响。该方法可用于工业检测等需要精确识别椭圆特征的场景。

2025-07-07 16:22:27 643

原创 Halcon 线拟合/圆拟合

摘要:本文介绍了图像处理中的线拟合和圆拟合方法。线拟合部分展示了通过直线卡尺功能测量两条边缘夹角的完整流程,包括图像读取、模型创建、参数设置和结果可视化。圆拟合部分详细说明了参数设置(如检测框大小、匹配分数等)、算法实现(包含图像转换、模型构建和测量)以及可视化效果展示。两种方法都提供了完整的代码实现,通过调节参数可以优化拟合效果,适用于不同精度要求的图像测量任务。

2025-07-07 15:44:11 1020

原创 git代码 常用命令行

git代码 常用命令行。例如:新增,删除,切换,拉取,合并分支,覆盖分支

2025-04-14 20:39:16 418

原创 Halcon 相机标定篇

基于Halcon的相机标定

2024-08-12 17:52:02 374

原创 so-vits-svc 4.1 音色克隆 项目实现

本文介绍了so-vits-svc语音克隆项目的环境配置与使用指南。主要内容包括:1. 强调必须使用授权数据集;2. 详细的环境安装步骤(Python 3.8、C++组件等)及常见问题解决方案;3. 预训练模型下载与配置说明;4. 数据预处理和模型训练流程;5. 推理方法及常见错误处理。项目效果取决于数据集质量,需要长时间训练(建议10000个epoch),仅能克隆训练集内的说话人声音。注意使用授权数据以避免版权问题。

2023-11-23 15:21:34 3335 1

原创 Python中pip切换国内源

Python---pip改源(临时/永久)

2023-11-21 10:11:17 116

原创 机械臂 底座到末端执行器的转换(普通法)

在机械臂的joint上建立坐标系。通过齐次变换实现机械臂底座到末端执行器的矩阵转换。

2023-01-26 08:40:47 1602

原创 Python爬虫demo(查询电话号码的信息)

Python爬虫demo(查询电话号码的信息)

2023-01-09 04:49:29 4491

原创 Anaconda虚拟环境 + Vscode

一. anaconda中创建虚拟环境二.在vscode中设置在虚拟环境中运行1. anaconda中创建虚拟环境conda create -n 环境名 python==3.7.3 (版本自定义)conda activate 环境名 (激活环境)2. 在vscode中设置,在虚拟环境中运行Ctrl+Shift+P,调出解释器,输入:>Python:Select Interpreter注:未解决问题,vscode只认根目录下的包,不认虚拟环境下的包。.

2022-04-29 17:44:21 9978 3

转载 python 批量修改文件内容

python 批量修改文件内容

2022-04-29 17:43:52 569

转载 TensorFlow,Pytorch 的安装(GPU)

要求:一.本电脑GPU相对应的驱动(CUDA)二.安装Anaconda三.安装GPU版本的TensorFlow四.安装GPU版本的​​​​​​​Pytorch1. CUDA上INVIDIA 官网上对照。(我使用的是CUDA10.2)查看是否安装成功。打开cmd,输入:nvidia-smi如下图,为成功。(注:右上角CUDA Version指你的电脑,可以接受CUDA最高的版本,并不是安装的版本)安装完成后,查看CUDA版本。打开cmd,输入:.

2022-03-30 03:46:50 287

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