深度优先搜索(DFS)求解迷宫问题

本文介绍了如何运用深度优先搜索(DFS)算法来解决迷宫问题,并提供了相关代码实现。对于不熟悉DFS的读者,文章提供了讨论的机会。

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题目来源:计蒜客递归课程基础题
题目描述:
        给一个n行m列的2维的迷宫,'S'表示迷宫的起点,'T'表示迷宫的终点,'#'表示不能通过的点,'.' 表示可以通过的点。
你需要从'S'出发走到'T',每次只能上下左右走动,并且只能进入能通过的点,每个点只能通过一次。现在要求你求出有多少种通过迷宫的的方案。
输入格式
    第一行输入n,m(1≤n,m≤10)表示迷宫大小。接下来输入n 行字符串表示迷宫。
输出格式
    输出通过迷宫的方法数。
样例输入
    2 3
    S.#
    ..T
样例输出
    2

比较典型的DFS题目,直接上代码。有不懂的地方欢迎讨论。

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
int n,m;
char Maze[10][10];
int Flag[10][10];
int ways;
void find_enter(int &x,int &
### 实现深度优先搜索算法解决迷宫问题的方法 #### 迷宫问题表示 在计算机科学中,迷宫问题通常被建模为一个网格,其中某些单元格是可通的(例如用 `0` 表示),而另一些单元格是障碍物或墙壁(例如用 `1` 表示)。目标是从起点出发,找到一条通往终点的路径。一般情况下,起点设为左上角 `(0, 0)`,终点设为右下角 `(n-1, m-1)`,其中 `n` 和 `m` 分别表示迷宫数和数 [^4]。 #### 深度优先搜索算法(DFS)的基本思路 深度优先搜索是一种递归算法,它从起始节点开始,沿着某一个方向尽可能深入地探索,直到无法继续前进(如遇到墙壁或已访问过的路径)时回溯,并尝试其他方向。该过程会持续到找到目标节点或者所有可能的路径都被尝试过为止 [^2]。 在迷宫问题中,DFS 的实现步骤如下: 1. **定义方向**:通常有四个方向可供移动——上、下、左、右。 2. **标记已访问的位置**:为了避免重复访问同一个位置,需要一个数组来记录每个单元格是否已经被访问过。 3. **递归探索**:对于当前位置 `(x, y)`,依次尝试向四个方向移动。如果新位置 `(new_x, new_y)` 在迷宫范围内且未被访问过,则进入该位置并继续递归搜索。 4. **终止条件**:当到达终点时返回成功;如果所有方向都无法继续前进,则回溯至上一位置 [^3]。 #### Python 实现代码 以下是一个使用深度优先搜索算法解决迷宫问题的 Python 示例代码: ```python def is_valid(x, y, maze, visited): """ 检查 (x, y) 是否在迷宫范围内且可以通。 """ n = len(maze) m = len(maze[0]) return 0 <= x < n and 0 <= y < m and maze[x][y] == 0 and not visited[x][y] def dfs_maze_solver(maze, start_x, start_y, end_x, end_y, visited, path): """ 使用 DFS 解决迷宫问题。 """ # 如果当前位置是终点,返回 True 表示找到路径 if start_x == end_x and start_y == end_y: path.append((start_x, start_y)) return True # 标记当前单元格为已访问 visited[start_x][start_y] = True path.append((start_x, start_y)) # 定义四个方向:上、右、下、左 directions = [(-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1)] for dx, dy in directions: new_x = start_x + dx new_y = start_y + dy if is_valid(new_x, new_y, maze, visited): if dfs_maze_solver(maze, new_x, new_y, end_x, end_y, visited, path): return True # 如果没有找到有效路径,回溯 path.pop() return False def solve_maze(maze, start=(0, 0), end=None): """ 主函数:调用 DFS 并输出路径。 """ n = len(maze) m = len(maze[0]) if n > 0 else 0 if end is None: end = (n - 1, m - 1) visited = [[False for _ in range(m)] for _ in range(n)] path = [] if dfs_maze_solver(maze, start[0], start[1], end[0], end[1], visited, path): print("找到路径:", path) else: print("无法找到路径") # 示例迷宫 maze = [ [0, 1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 1, 0], [0, 1, 1, 1, 0], [0, 0, 0, 0, 0] ] solve_maze(maze) ``` #### 代码说明 - `is_valid()` 函数用于检查新的坐标是否合法且可通。 - `dfs_maze_solver()` 是核心递归函数,负责进深度优先搜索。 - `path` 表用于存储最终的路径。 - `visited` 数组用于防止重复访问。 - 最终通过 `solve_maze()` 调用整个流程,并输出结果 [^4]。 #### 时间复杂度与空间复杂度 - **时间复杂度**:最坏情况下,DFS 需要遍历整个迷宫的所有单元格,因此时间复杂度为 O(n × m),其中 `n` 和 `m` 分别是迷宫数和数。 - **空间复杂度**:由于需要额外的空间来保存 `visited` 数组以及递归栈,空间复杂度也为 O(n × m) [^2]。 ---
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