本文介绍了UART（通用异步收发传输器）的基础知识，包括UART的工作原理、异步串口通信协议和UART在嵌入式系统中的应用。特别提到了在Nios系统中，如何利用UART(RS232) IP逻辑控制串口，以及Nios UART控制器的寄存器结构，如接收数据寄存器、发送数据寄存器和状态寄存器的功能。此外，还讨论了UART的中断行为和处理中断的方法。
Nios UART(RS232) 控制器简介
■周聪辉 原创+装载+翻译=整理
一、UART简介
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）即通用异步收发传输器，工作于数据链路层。包含了RS－232、RS－422、RS－485串口通信和红外(IrDA) 等等。UART协议作为一种低速通信协议，广泛应用于通信领域等各种场合。UART基本可分为并口通信及串口通信两种。
异步串口通信协议作为UART的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。图一给出了其工作模式：
图 一
其中各位的意义如下：
起始位：先发出一个逻辑” 0” 的信号，表示传输字符的开始。
资料位：紧接着起始位之后。资料位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。
奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。
空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。
波特率：是衡量资料传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位，则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。
在嵌入式系统或者计算机中，并非直接对串口直接进行，而是通过SCI （串行通讯接口）模块对其进行控制。（注：“SCI”首先由Motorola微串口微控制器而得名，SCI另一种说法是“UART控制器”）常用的许多芯片中都包含了SCI ,例如ARM的S 3C 2410X芯片内嵌了3个串行接口控制器，而Nios等软核芯片则可以用选用UART(RS232)
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