MP地面站二次开发教程（五）简易地面站多机控制系统框架

目录

一 、硬件框架

二、使用方式

三、软件框架

1、设备链表 没添加一个载具/飞机，就在链表里面添加一个实例化了的类(飞机/载具对象)

2、Device类包含了串口和TCP通讯的方法，添加一个新的载具飞机，只需要实例化这个类即可。Device类解析： Device这个类里面包含了所有通讯连接，数据读取的方法。​

3、多机控制的原理就是我们在原先的Device类里面扩充了TCP通讯方法，让飞机和地面站组成一个大型的局域网络。TCP网络是个大局域网，有了TCP通讯的方法，我们只需要每次添加一架飞机，就实例化对应的类即可

四、设备自动读取

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一 、硬件框架

本模式采用大功率WiFi数传配合大功率AP构成，覆盖距离比较远的局域网。

大功率WiFi和大功率AP的覆盖范围可以达到600M，如果考虑更远的距离可以考虑，加中继。局域网支持双向通信，我们认为是天然的组网环境，技术也相对比较成熟。这种方式也是支持，飞机与飞机的通讯的。

二、使用方式

设备列表理论上在目前的构架里面支持255架飞机，这里测试只是列出了5架。

目前的通讯方式支持COM的串口通讯，还有TCP/IP通讯，如果用UDP通讯也是可以的。采用TCP通讯方式，地面站和每一架飞机可以通讯，飞机与同一局域网的飞机也可以通讯的，这种构架可以做到理论上的多机协同。

三、软件框架

采用一个飞机/车辆实例化一个对象的方式。如果有多架飞机加入，那么就在实例化一个设备对象即可。同时维护一个设备对象链表，这样一来就可以一个地面站连接多架飞机/车辆。

1、设备链表 没添加一个载具/飞机，就在链表里面添加一个实例化了的类(飞机/载具对象)

 SortedList<int, Device> SorlistDevice = new SortedList<int, Device>();