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qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS += zh_en.ts更新翻译,点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译 
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添加资源文件
将zh_en.qm添加入资源文件。如:在qgcresources.qrc先选择添加前缀/translation(此步骤可以省略,直接将文件添加至已有的前缀下),之后添加文件,选中zh_en.qm并输入别名,最终效果展示如下

添加源码
在C++代码中加载翻译文件,main.cpp中添加如下代码:</