Fluids —— Boundary conditions

本文讨论了流体动力学中边界条件的重要性,特别是在FLIP方法中,包括开放边界条件、波反射、域限制处理、不同类型的边界类型(PressureDriven和VelocityDriven)、粒子行为以及如何通过边界流注入外部影响。文章还涉及Sources和sinks在流体模拟中的作用,如粒子生成和去除机制。

目录

Boundary conditions in fluids

Sources and sinks

Boundary flow 


        Boundary conditions在流体动力学中是无处不在的,表示环境的影响(the isolated solution model);意味着会有边界条件发生,当没有海岸或限制容器时,流体解算必须结束;该限制是“water-water”边界,解算域的海水和周围开放水之间的边界;

        开放边界条件,可使波在没有reflection的情况下通过区域;开放边界条件,也用于引入信息,如输入水;

Boundary conditions in fluids

        Boundary conditions要求确保内力和解算域边界间平衡;传统FLIP流体中,域的边界必须是box形状的,SOP FLIP流体,容器域可以是任何形状的,甚至可能是动画或变形的形状;对于复杂的形状,关闭FLIP Container SOP节点Implicit Bounds参数;

  • 一方面是避免在域限制处出现波反应;
  • 也可模拟移动的域,如域与船同步运动,船头与船尾的波浪将在域的边界处消失;
  • 从外部源的velocity或pressure信息被用于驱动或提高模拟精度;

在FLIP Solver SOP有边界类型参数 Pressure DrivenVelocity

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
### Simscape Fluids 使用教程及相关文档 Simscape Fluids 是 MATLAB Simulink 中的一个工具包,用于建模和仿真流体动力学系统。其前身是 SimHydraulics[^3],现在已扩展支持更广泛的流体应用领域。 #### 1. 官方资源与入门指南 MathWorks 提供了详细的官方文档来帮助用户快速上手 Simscape Fluids。以下是几个重要的参考资料: - **产品页面**: 可通过链接访问 Simscape Fluids 的概述、功能列表及其与其他 Simscape 工具的关系。 - **Getting Started Guide**: 这是一个面向初学者的指导手册,涵盖了安装、基本操作以及如何构建简单的液压模型[^1]。 #### 2. 模块库结构 Simscape Fluids 的模块主要分布在 SIMULINK 浏览器中的 `Simscape_Foundation` 和 `Simscape_Fluids` 文件夹下。具体来说: - **Legacy Isothermal Library**: 包含传统的等温流动元件,例如阀门、泵和管道[^2]。 - **Thermal Liquid Library**: 支持热效应分析,适用于需要考虑温度变化的应用场景。 #### 3. 阀门控制实例解析 以三位置阀为例,该组件的行为可以通过输入信号动态调整。当输入信号超过设定阈值(通常为标称信号的50%),推杆会经历一系列预定义阶段完成伸展动作[^4]。这些阶段包括延迟期 (`tde`)、加速期 (`tae`) 和匀速运动期 (`tve`)。同样地,在收回过程中也会重复类似的逻辑,只是方向相反。 #### 4. 单作用气缸案例研究 另一个典型例子涉及带三通阀的单作用气缸设计。此设置利用两个阀门执行器配合一个三通换向阀实现精确的方向切换。初始状态下,气体通道 A 被导向至储液罐;一旦接收到高于临界值 (如12单位) 的外部指令后,内部核心件位移重新分配各端口连通关系从而推动负载前进[^5]。 ```matlab % 创建一个新的Simulink模型并加载必要的库 new_system('MyFluidModel'); add_block('simscape/Fluids/Foundation Hydraulics','MyFluidModel/Hydraulic Components'); % 添加特定部件比如Pressure Source, Chamber etc. add_block('simscape/Fluids/Legacy Isothermal Library/Pumps and Motors/Constant Pressure Source',... 'MyFluidModel/PressureSource'); ``` 上述脚本展示了如何程序化创建包含基础液压组件的新项目框架。 #### 5. 性能优化建议 为了提高仿真的效率和准确性,请注意以下几点: - 合理选择求解算法,默认推荐使用变步长ODE solver。 - 对复杂网络适当简化或者分层处理减少计算负担。 - 利用参数估计工具校准实际物理特性匹配理论假设条件下的表现差异。
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