NVIDIA AI 机器人技术专场 —— 使用 Isaac Lab 构建 VLA Benchmark 平台

具身智能研究高度依赖于多样性和高质量的数据集，以实现高效的策略学习。基于真实物理仿真的合成动作数据如何实现规模化成为仿真引擎平台面临的一个主要难题。主流 Benchmark 多采用第三方仿真引擎，如 mujoco 和 SAPIEN，而 Isaac Lab 因其逼真的渲染效果仍然充满竞争力。我们将介绍如何在 Isaac Lab 中构建端到端的数据采集，VLA 模型后训练和闭环测评的全流程，提供包含各种人形机器人的开箱即用的操作类任务环境，支持扩展数据集规模，并为主流的 VLA 模型提供闭环评测，以及高效导入其他引擎的运动轨迹快速构建基准测试。

活动详情

时间：2025 年 12 月 18 日 14:30 — 15:30

地点：在线直播

通过本次研讨会，您将获得以下关键信息：

• 使用SMMG规模化生成训练数据
• Isacc Lab 中做 VLA 模型闭环仿真测试
• 开箱即用得 Benchmark 数据集

敬请关注：

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演讲者

张瑞

NVIDIA 高级解决方案架构师

于 2018 年在清华大学获得博士学位。她曾担任 ABB 集团研究院高级研究科学家。 2020 年加入 NVIDIA，负责 NVIDIA Isaac 系列机器人软件产品在中国机器人客户落地的技术支持，在机器人和传感器仿真，合成轨迹数据规模化和 VLA 模型的训练和闭环验证方面具有丰富经验。