NVIDIA Cosmos Reason 模型提升视频分析及推理能力

具身智能研究高度依赖于多样性和高质量的数据集，以实现高效的策略学习。基于真实物理仿真的合成动作数据如何实现规模化成为仿真引擎平台面临的一个主要难题。主流 Benchmark 多采用第三方仿真引擎，如 mujoco 和 SAPIEN，而 Isaac Lab 因其逼真的渲染效果仍然充满竞争力。我们将介绍如何在 Isaac Lab 中构建端到端的数据采集，VLA 模型后训练和闭环测评的全流程，提供包含各种人形机器人的开箱即用的操作类任务环境，支持扩展数据集规模，并为主流的 VLA 模型提供闭环评测，以及高效导入其他引擎的运动轨迹快速构建基准测

活动详情

时间：2025 年 12 月 18 日 14:30 — 15:30

地点：在线直播

通过本次研讨会，您将获得以下关键信息：

• 使用SMMG规模化生成训练数据
• Isacc Lab 中做 VLA 模型闭环仿真测试
• 开箱即用得 Benchmark 数据集

敬请关注：

• 12 月 11 日 | 在线直播：新一代 Metropolis 软件栈加速视觉应用的开发 |点击报名 >
•  12 月 17 日 | 在线直播：NVIDIA AI 机器人技术专场 —— NVIDIA GR00T 合成数据蓝图加速移动操作机器人开发 |点击报名 >
•  12 月 18 日 | 在线直播：NVIDIA AI 机器人技术专场 —— 使用 Isaac Lab 构建 VLA Benchmark 平台 |点击报名 >

演讲者

赵斌

系统软件工程师

专注于汽车驾驶、智能视频分析和机器人的感知算法开发，现负责多模态大模型开发和性能调优

专注于实时交通网络视频分析，智慧城市等领域应用方案开发，现在负责多模态大模型在行业应用和探索。

闫俊生

系统软件工程师

专注于实时交通网络视频分析，智慧城市等领域应用方案开发，现在负责多模态大模型在行业应用和探索。