NVIDIA GR00T 合成数据蓝图加速移动操作机器人开发

NVIDIA GR00T 合成数据蓝图，新增 Locomanpulation 环境，该环境将基于强化学习（RL）的移动功能与基于逆运动学（IK）的操作功能相结合，能够通过 “拾取 - 导航 - 放置” 分段流程生成大规模移动操作数据集。在操作数据方面，新增 SkillGen，引入 cuRobo 实现 GPU 运动规划与技能分段式数据生成。在移动数据方面，MobilityGen 支持自定义机器人参数配置；在合成数据增强方面，连接世界模型 Cosmos 的一体化工作流，在保留物理准确的同时增强数据的逼真性与多样性。

活动详情

时间：2025 年 12 月 17 日 14:30 — 15:30

地点：在线直播

通过本次研讨会，您将获得以下关键信息：

•  Isaac Lab 2.3 与 Isaac Sim 5.1 新功能亮点介绍
• 在 Locomanipulation 移动操作仿真环境进行遥控操作与轨迹生成
• 使用 SkillGen 进行实时避障规划的操作轨迹生成
• 使用 MobilityGen 生成自定义机器人的移动轨迹
• 在 Isaac Sim 与 Isaac Lab 中，使用 Cosmos Transfer 增强合成数据
   

敬请关注：

• 12 月 10 日 | 在线直播：NVIDIA Cosmos Reason 模型提升视频分析及推理能力|点击报名 >

• 12 月 11 日 | 在线直播：新一代 Metropolis 软件栈加速视觉应用的开发 |点击报名 >

• 12 月 18 日 | 在线直播：NVIDIA AI 机器人技术专场 —— 使用 Isaac Lab 构建 VLA Benchmark 平台 |点击报名 >

演讲者

Sharron Liu

NVIDIA 解决方案架构师

从事机器人解决方案技术支持工作。负责机器人学习训练、仿真、运行时产品支持，以及客户应用负载在NVIDIA硬件平台的性能与优化。