stm32 bootloader IAP在线升级——程序跳转（一）

最新推荐文章于 2025-10-23 16:41:22 发布

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

本文详细介绍了如何使用STM32CubeIDE创建IAP_Bootloader及User_APP工程，包括配置串口、修改flash长度、实现代码跳转等功能，帮助读者掌握STM32的分区启动技术。

1、创建一个IAP_Bootloader 工程

2、创建一个user_APP工程

1、创建一个IAP_Bootloader 工程

利用stm32cubeide创建一个IAP_Bootloader工程，配置串口1和sw，LED只是为了显示状态，可以不用配置。保存生成工程。
点击STM32F401CCUX_FLASH.ld文件，修改里面的flash长度，就是说bootloader的代码存放在0x8000000~0x8008000这里。

main.c 文件中加入以下代码：

//重定向printf
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &ch, 1, 0xffff);
	return ch;
}

//跳转到用户app
#define FLASH_APP_ADDR 0x8008000
typedef void (*pFunction)(void);
void go2APP(void)
{
	uint32_t JumpAddress;
	pFunction Jump_To_Application;
	printf("BOOTLOADER Start\n");
//Check
	if (((*(__IO uint32_t*) FLASH_APP_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
	{
		printf("APP Start...\n");
		HAL_Delay(100);
// Jump to user application //
		JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_APP_ADDR + 4);
		Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
// Initialize user application's Stack Pointer //
		__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_APP_ADDR);
		Jump_To_Application();
	}
	else
	{
		printf("No APP found!!!\n");
	}
}

主程序中加入：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("this is bootloader\r\n");
	go2APP();
  /* USER CODE END 2 */

烧录程序即可，如果在0x8008000位置之后存放的有用户代码，串口会打印出app start...，如果没有，串口会打印出 No APP found!!!

2、创建一个user_APP工程

和创建IAP_Bootloader 工程的第1步骤一样
点击STM32F401CCUX_FLASH.ld文件，修改起始位置为0x8008000，在此之前的区域是bootloader的代码区，长度修改为224k，因为我这里的flash总大小是256k，分给了bootloader 32k，用户程序就只剩下224k了
修改中断向量表偏移（通常情况下需要设置，但是如果你不用中断，就可以不用设置）
在主程序中写入应用代码即可