OpenCV中绘制旋转矩形

在图像处理和计算机视觉中，绘制旋转矩形是一项常见的任务。OpenCV是一个强大的开源计算机视觉库，提供了各种函数和工具来处理图像和绘制几何形状。本文将介绍如何在OpenCV中绘制旋转矩形，并提供相应的源代码示例。

绘制旋转矩形的基本思想是指定矩形的中心点、宽度、高度和旋转角度。OpenCV提供了一个函数cv2.rectangle()，可以用于绘制普通的矩形，但是无法直接绘制旋转矩形。为了绘制旋转矩形，我们需要使用一些额外的函数和数学知识。

首先，我们需要计算旋转矩形的四个角点的坐标。假设旋转矩形的中心点坐标为(cx, cy)，宽度为w，高度为h，旋转角度为angle（以度为单位）。我们可以使用以下公式计算旋转矩形的四个角点坐标：

import numpy as np
import cv2

def rotate_rect(cx, cy, w, h, angle):
    angle_rad = np.deg2rad(angle)
    cos_theta = np.cos(angle_rad)
    sin_theta = np.sin(angle_rad)

    # 计算旋转矩阵
    rotation_matrix = np.array([[cos_theta, -sin_theta], [sin_theta, cos_theta]])

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