python +opencv 绘制旋转矩形

import cv2
import numpy as np
import math
 
 
def draw(img, result):
    
    # 下面几个参数，可能需要根据自己的数据进行调整
    x = int(result[0][0])  # 矩形框的中心点x
    y = int(result[0][1])  # 矩形框的中心点y
    angle = result[2]      # 矩形框的倾斜角度（长边相对于水平）
    width, height = int(result[1][0]), int(result[1][1])  # 矩形框的宽和高
    # if result[1][0] > result[1][1]:
    #     height, width = int(result[1][0]), int(result[1][1])
    # else:
    #     height, width = int(result[1][1]), int(result[1][0])
    anglePi = angle * math.pi / 180.0  # 计算角度
    cosA = math.cos(anglePi)
    sinA = math.sin(anglePi)
 
    x1 = x - 0.5 * width
    y1 = y - 0.5 * height
 
    x0 = x + 0.5 * width
    y0 = y1
 
    x2 = x1
    y2 = y + 0.5 * height
 
    x3 = x0