约束度与自由度

本文回顾了线性代数中齐次线性方程组的有解条件,如何通过秩与自由度的概念,将数学知识应用于机械原理中的运动副约束。作者分享了宇哥如何通过实例深化理解,并探讨了机械工程中的自由度和约束度概念,强调了理论与实际的结合学习乐趣。

约束度与自由度

无论是在机械原理与机械设计课程,还是在理论力学课程中,我们都会遇到约束度与自由度,但我未曾想在宇哥的线性代数课上也能听到这两个熟悉的名词。在线性代数第四讲线性方程组课程中,宇哥在讲到齐次线性方程组的有解条件时,将知识点的高度上升到了整个线性代数知识体系,我听完之后觉得自己学到了真正的数学。唉,感叹大多数当代大学生学习高数线代概率论时的死记硬背、临时抱佛脚,完全没有领略到数学的真谛。虽然我在数学方面也没有什么天赋,但是在宇哥的带领之下,我却真正感受到学习数学的快乐,体会到似乎能将一串数学知识融会贯通的舒适感。

哈哈,废话不多说,今天我想给大家稍稍传授一下宇哥当时的知识拔高:

齐次线性方程组

01

以上方程组称为m个方程n个未知量的齐次线性方程组,其向量形式如下:

02

其中,

03

其矩阵形式为:

04

其中,

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