国内外交通数据集介绍（附参数说明）

原创 2023-04-03 09:22:58 3.9w 阅读 AI写同款

惜君如常

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15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图+仿真+说明书）城市交通道路已经是我们生活中不可缺少的一部分，并且随着社会的不断发展，交通必将成为一个重点的研究话题。如何疏通交通、防止道路交通堵塞、人员伤亡、交通事故的控制是当前的主要研究方向。随着微控制技术、电子技术、计算机系统的深入研究发展，将其应用在交通管理上必然是发展趋势。本次系统针对此现象设计出一款基于单片机的交通系统。本设计以AT89C51单片机作为系统的控制核心，主要包括主控模块、交通灯指示模块、显示模块、按键模块组成。阅读详情

AI摘要

文章介绍了多个交通领域的数据集，包括美国的NGSIM数据集，其包含高速公路和城市道路的详细车辆信息；德国的highD数据集，涵盖多种车道类型的车辆轨迹；以及国内的高速公路汇入、汇出和城市快速路的轨迹数据，这些数据集提供车辆轨迹、速度、加速度等参数，可用于交通模型分析和行为研究。

国外数据集

NGSIM数据集

NGSIM数据集采集自美国，数据集中包含两条高速公路（US-101，I-80）及两条城市道路（lankershim，peachtree）的数据，每条道路的采集时间为45min。数据集中包含包含车辆ID、时间、速度、加速度、坐标、车道等信息，数据采样间隔为0.1s，速度单位为英尺/秒。数据集因其精度高、频率高、质量高、覆盖广的特点，被广泛用于模型标定、车辆行为决策等研究。数据集中部分参数说明如下：

NGSIM数据集部分参数说明
Vehicle_ID	车辆ID
Frame_ID	帧时间
Global_Time	全局时间
Local_X	相对X坐标
Local_Y	相对Y坐标
Global_X	绝对X坐标
Global_Y	绝对Y坐标
v_length	车长，单位：英尺
v_Width	车宽，单位：英尺
v_Class	车辆类型，1：摩托车；2：小型车；3：大型车
v_Vel	车辆速度，单位：英尺/秒
v_Acc	车辆加速度，单位：英尺/二次方秒
Lane_ID	车辆所在车道ID
Preceding	前车ID，若没有前车，则该值为0
Following	后车ID，若没有后车，则该值为0
Space_Headway	车头间距，单位：英尺
Time_Headway	车头时距，单位：秒

highD数据集

highD数据集采集自德国科隆附近的六个不同地点，包含小型车和大型车两种类型车辆的数据，数据集踪迹采集时长为11.5小时，采集车辆数为110000辆，其中包含逾5000条完整的变道轨迹，需特别说明的是，highD数据集的坐标原点位于采集路段的左上方。数据集中车道类型包括2+2、3+3、3+3+1三种形式，其中2+2、3+3两种车道类型中车道ID编号见下图：

3+3+1的车道类型与六车道编号规则大体一致，车道8下方还存在车道ID为9的一条车道。

数据集总结包含60个子数据集，每个字数据集包含采集路段的航拍图、采集点数据、车辆轨迹数据。其中采集点数据给出了位置ID、时间、采集时长、车辆踪迹行驶距离、车辆数等信息，车辆轨迹数据中主要包括车辆ID、车辆坐标、速度、加速度等信息，车辆轨迹数据中部分参数说明吴如下：

highD数据集车辆轨迹数据部分参数说明
frame	帧时间
id	车辆ID
x	车辆X坐标
y	车辆Y坐标
xVelocity	车辆X方向速度
yVelocity	车辆Y方向速度
xAcceleration	车辆X方向加速度
yAcceleration	车辆Y方向加速度
dhw	车头间距
thw