对于中断的笔记

我们首先要区分内核与外设。内核是为众多应用程序提供对硬件的安全访问的软件芯片，如Cortex_M4，是ARM公司开发的。外设是ST公司在拿到这个内核后，制作了相应的硬件，如GPIO、RTC以及USART等等，输入输出、外储存器统称为外设。

异常是对所有能打断程序正常执行的统称，中断属于一种异常。在内核中，异常就叫异常，而在外设中，异常被称为中断。

图片来源：@rivencode

那么我们就来介绍中断的两个板块:NVIC和EXTI。

1.NVIC（Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器）

NVIC属于内核部分，如上图所示，设置在Cortex_M3/4/7中。它支持256个中断（16个内核中断和240个外部中断），支持256个优先级（过于豪华，所以是允许芯片公司进行裁剪的），以STM32F103xx为例，它只有10个内核中断、60个外部中断和16个优先级，相比之下就简单很多，也降低了成本。

不管是内部中断还是外部中断，都是有相应的中断服务函数，而该函数是被定义在中断向量表中的。中断向量表是一块已定义的4字节对齐内存，存放各个中断服务函数程序的首地址。比如在main函数运行的时候，会被其他的中断服务函数打断，因为main函数的优先级最低。

图片来源：正点原子

接下来介绍NVIC相关的寄存器。

中断使能寄存器有8个32位寄存器，对应的是240位外部中断（32*8=256，有16个空闲），每位控制一个中断，当使用HAL_NVIC_