STL - string

C++ String类详解

String 用法小结

头文件:<string>

声明:

string s;//声明一个string 对象
string ss[10];//声明一个string对象的数组

 

初始化:

使用等号的初始化叫做拷贝初始化,不使用等号的初始化叫做直接初始化。

 1 #include <bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     ios::sync_with_stdio(false);
 7     string s;//默认初始化,一个空字符串
 8     string s1("ssss");//s1是字面值“ssss”的副本
 9     string s2(s1);//s2是s1的副本
10     string s3=s2;//s3是s2的副本
11     string s4(10,'c');//把s4初始化
12     string s5="hiya";//拷贝初始化
13     string s6=string(10,'c');//拷贝初始化,生成一个初始化好的对象,拷贝给s6
14 
15     //string s(cp,n)
16     char cs[]="12345";
17     string s7(cs,3);//复制字符串cs的前3个字符到s当中
18 
19     //string s(s2,pos2)
20     string s8="asac";
21     string s9(s8,2);//从s2的第二个字符开始拷贝,不能超过s2的size
22 
23     //string s(s2,pos2,len2)
24     string s10="qweqweqweq";
25     string s11(s10,3,4);//s4是s3从下标3开始4个字符的拷贝,超过s3.size出现未定义
26     return 0;
27 }

 

相关操作:

常用:

1 str.size();//返回字符串长度
2 str.length();//返回字符串长度
3 str.empty();//检查 str 是否为空,为空返回 1,否则返回 0
4 str[n];//存取 str 第 n + 1 个字符
5 str.at(n);//存取 str 第 n + 1 个字符(如果溢出会抛出异常)

 

运算符重载

1、+ 和 +=:连接字符串
2、=:字符串赋值
3、>、>=、< 和 <=:字符串比较(例如a < b, aa < ab)
4、==、!=:比较字符串
5、<<、>>:输出、输入字符串

 

Insert 插入操作

 1 // inserting into a string
 2 #include <iostream>
 3 #include <string>
 4 
 5 int main ()
 6 {
 7     std::string str="to be question";
 8     std::string str2="the ";
 9     std::string str3="or not to be";
10     std::string::iterator it;
11 
12     // used in the same order as described above:
13     str.insert(6,str2);                
14     // to be (the )question  在 str 的第 6 个位置插入 str2
15     
16     str.insert(6,str3,3,4);             
17     // to be (not )the question 在 str 的第 6 个位置 插入 str3 的子串(从str3第三开始,长度为 4)
18     
19     str.insert(10,"that is cool",8);    
20     // to be not (that is )the question 在 str 的第 10 个位置插入 “****” 的子串 (从头开始,长度为 8)
21     
22     str.insert(10,"to be ");            
23     // to be not (to be )that is the question 在 str 的第 10 个位置插入 “****”
24     
25     str.insert(15,1,':');               
26     // to be not to be(:) that is the question 在 str 的 第 15 个位置插入 1个 ';'
27     
28     it = str.insert(str.begin()+5,','); 
29     // to be(,) not to be: that is the question
30     // 在 str 的第 5 个位置 插入 ',' 并返回新插入的 ','的迭代器(这里即指向 str 的第 5 位)
31     
32     str.insert (str.end(),3,'.');       
33     // to be, not to be: that is the question(...) 在 str 的末尾 插入 3 个 '.'
34     
35     str.insert (it+2,str3.begin(),str3.begin()+3);
36      // (or ) 在 str 的第 7 位插入 str3 的子串
37 
38     std::cout << str << '\n';
39     return 0;
40 }

 

查找操作:

 1 string str;
 2 cin >> str;
 3 
 4 str.find("ab");//返回字符串 ab 在 str 的位置
 5 str.find("ab", 2);//在 str[2]~str[n-1] 范围内查找并返回字符串 ab 在 str 的位置
 6 str.rfind("ab", 2);//在 str[0]~str[2] 范围内查找并返回字符串 ab 在 str 的位置
 7   
 8 //first 系列函数
 9 str.find_first_of("apple");
10 //返回 apple 中任何一个字符首次在 str 中出现的位置
11 
12 str.find_first_of("apple", 2);
13 //返回 apple 中任何一个字符首次在 str[2]~str[n-1] 范围中出现的位置
14 
15 str.find_first_not_of("apple");
16 //返回除 apple 以外的任何一个字符在 str 中首次出现的位置
17 
18 str.find_first_not_of("apple", 2);
19 //返回除 apple 以外的任何一个字符在 str[2]~str[n-1] 范围中首次出现的位置
20 
21 //last 系列函数
22 str.find_last_of("apple");
23 //返回 apple 中任何一个字符最后一次在 str 中出现的位置
24 
25 str.find_last_of("apple", 2);
26 //返回 apple 中任何一个字符最后一次在 str[0]~str[2] 范围中出现的位置
27 
28 str.find_last_not_of("apple");
29 //返回除 apple 以外的任何一个字符在 str 中最后一次出现的位置
30 
31 str.find_last_not_of("apple", 2);
32 //返回除 apple 以外的任何一个字符在 str[0]~str[2] 范围中最后一次出现的位置
33 
34 //以上函数如果没有找到,均返回string::npos
35 cout << string::npos;

 

子串:

1 str.substr(3); //返回 [3] 及以后的子串
2 str.substr(2, 4); //返回 str[2]~str[2+(4-1)] 子串(即从[2]开始4个字符组成的字符串)

 

替换:

1 str.replace(2, 4, "sz");//返回把 [2]~[2+(4-1)] 的内容替换为 "sz" 后的新字符串
2 str.replace(2, 4, "abcd", 3);//返回把 [2]~[2+(4-1)] 的内容替换为 "abcd" 的前3个字符后的新字符串

 

删除:

str.erase(3);//删除 [3] 及以后的字符,并返回新字符串
str.erase(3, 5);//删除从 [3] 开始的 5 个字符,并返回新字符串

 

交换:

1 str1.swap(str2);//把 str1 与 str2 交换

 

数值转换:

to_string(val)       把val转换成string
stoi(s,p,b)       把字符串s从p开始转换成b进制的int
stol(s,p,b)       long
stoul(s,p,b)     unsigned long
stoll(s,p,b)       long long
stoull(s,p,b)     unsigned long long
stof(s,p)        float
stod(s,p)         double
stold(s,p)         long double

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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