连续性的性质
1.1 连续性的定义(连续、左连续、右连续),可去间断点、第一类间断点、第二类间断点的定义。
1.2 若函数在某点处连续,则在改点的某领域内函数有界。
1.3 若 f(x)f(x)f(x) 为集合 I⊂RI\sub\mathbb{R}I⊂R 上的连续的严格单调函数,值域为 JJJ,则 f(x)f(x)f(x) 的反函数 f−(x)f^-(x)f−(x) 为在 JJJ 上的连续的严格单调函数。
1.4 连续性可以通过四则运算传递。
1.5 连续函数的复合函数在相应定义域上连续。
1.6 f(x)f(x)f(x) 在 x0x_0x0 处连续(左连续、右连续)的充分必要条件是,对任何数列 xnx_nxn 满足 xn→x0x_n\to x_0xn→x0(xn→x0−x_n\to x_0^-xn→x0−、xn→x0+x_n\to x_0^+xn→x0+),有 limf(xn)=f(x0)\lim f(x_n)=f(x_0)limf(xn)=f(x0)。
1.7 一致连续的定义。
1.8 一致连续可以通过四则运算传递。
1.9 一致连续函数的复合函数在相应定义域上一致连续。
闭区间上连续函数的性质
2.1 闭区间上的连续函数必有界。
2.2 闭区间上的连续函数可取到最大值或最小值。
2.3 闭区间上的连续函数可取到介于最大值和最小值之间的任何数(介值定理)。
2.4 闭区间上的连续函数在该区间上一致连续。
实数系的基本定理
3.1 戴德金连续性公理。
3.2 确界存在定理。
3.3 单调收敛定理。
3.4 区间套定理。
3.5 有限开覆盖定理。
3.6 致密性定理、聚点定理。
3.7 柯西收敛定理。
这七个定理实际上是等价的。
习题选做
4.1 设 f(x)f(x)f(x) 在 (a,b)(a,b)(a,b) 上连续,且 limx→a+f(x)\lim_{x\to a^+}f(x)limx→a+f(x) 和 limx→b−f(x)\lim_{x\to b^-} f(x)limx→b−f(x) 存在,求证 f(x)f(x)f(x) 在 (a,b)(a,b)(a,b) 上一致连续。
证明
将 f(x)f(x)f(x) 的定义域拓展为 [a,b][a,b][a,b]。
f(a)=limx→a+f(x)f(b)=limx→b−f(x)
f(a)=\lim_{x\to a^+}f(x)\quad f(b)=\lim_{x\to b^-} f(x)
f(a)=x→a+limf(x)f(b)=x→b−limf(x)
于是 f(x)f(x)f(x) 在闭区间 [a,b][a,b][a,b] 上连续,所以 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上一致连续。
证毕。
值得注意的是,若把 f(x)f(x)f(x) 在左右端点处有极限的条件换成 f(x)f(x)f(x) 在 (a,b)(a,b)(a,b) 上有界连续,则不足以保证 f(x)f(x)f(x) 在 (a,b)(a,b)(a,b) 上一致连续,反例是
f(x)=sin(1x)(x∈(0,+∞))
f(x)=\sin(\frac{1}{x})\quad (x\in (0,+\infty))
f(x)=sin(x1)(x∈(0,+∞))
若将条件中的 aaa 换成 −∞-\infty−∞ 或 bbb 换成 +∞+\infty+∞,则结论仍然成立。
4.2 设 f(x)f(x)f(x) 在 (a,b](a,b](a,b] 和 [b,c)[b,c)[b,c) 上一致连续,求证 f(x)f(x)f(x) 在 (a,c)(a,c)(a,c) 上一致连续。
证明
若 x∈(a,b],y∈[b,c)x\in(a,b],y\in[b,c)x∈(a,b],y∈[b,c),则有
∣f(x)−f(y)∣=∣f(x)−f(b)+f(b)−f(y)∣≤∣f(x)−f(b)∣+∣f(y)−f(b)∣
|f(x)-f(y)|=|f(x)-f(b)+f(b)-f(y)|\le|f(x)-f(b)|+|f(y)-f(b)|
∣f(x)−f(y)∣=∣f(x)−f(b)+f(b)−f(y)∣≤∣f(x)−f(b)∣+∣f(y)−f(b)∣
然后容易证明 f(x)f(x)f(x) 在 (a,c)(a,c)(a,c) 上一致连续。
证毕。
若将题目中的 [b,c)[b,c)[b,c) 改成 (b,c)(b,c)(b,c) 其它条件不变,则 f(x)f(x)f(x) 在 x=bx=bx=b 处不一定连续,所以 f(x)f(x)f(x) 在 (a,c)(a,c)(a,c) 上自然不一定一致连续。
这个命题说明了,若函数 f(x)f(x)f(x) 在若干闭区间上一致连续,则 f(x)f(x)f(x) 在这些闭区间的并集上也一致连续。
4.3 设 f(x)f(x)f(x) 在 (0,+∞)(0,+\infty)(0,+∞) 上连续而有界,c>0c>0c>0,求证存在数列 {xn}\{x_n\}{xn} 趋向于 +∞+\infty+∞,使得
limn→∞f(xn+c)−f(xn)=0
\lim_{n\to\infty} f(x_n+c)-f(x_n)=0
n→∞limf(xn+c)−f(xn)=0
对于每个 n∈Nn\in\mathbb{N}n∈N,我们构造出 xn≥nx_n\ge nxn≥n,满足 ∣f(xn+c)−f(xn)∣<1n|f(x_n+c)-f(x_n)|<\frac{1}{n}∣f(xn+c)−f(xn)∣<n1。
令 g(x)=f(x+c)−f(x)g(x)=f(x+c)-f(x)g(x)=f(x+c)−f(x),则可知 g(x)g(x)g(x) 是 (0,+∞)(0,+\infty)(0,+∞) 上的有界连续函数。
现在反设不存在我们想要的 xnx_nxn,即 ∀x≥n\forall x\ge n∀x≥n,∣g(x)∣≥1n|g(x)|\ge\frac{1}{n}∣g(x)∣≥n1。
若 g(n)>0g(n)>0g(n)>0,则必有 ∀x≥n\forall x\ge n∀x≥n,g(x)≥1ng(x)\ge\frac{1}{n}g(x)≥n1,否则 ∃x0>n\exists x_0>n∃x0>n,满足 g(x0)<−1ng(x_0)<-\frac{1}{n}g(x0)<−n1,所以 g(n)g(x0)<0g(n)g(x_0)<0g(n)g(x0)<0。
由 g(x)g(x)g(x) 在 [n,x0][n,x_0][n,x0] 上连续和介值定理可知,∃ξ∈(n,x0)\exists \xi\in(n,x_0)∃ξ∈(n,x0),满足 g(ξ)=0g(\xi)=0g(ξ)=0,这与 ∣g(x)∣≥1n(x≥n)|g(x)|\ge\frac{1}{n}(x\ge n)∣g(x)∣≥n1(x≥n) 矛盾。
于是 ∀m∈N\forall m\in\mathbb{N}∀m∈N,有 f(n+m⋅c)−f(n)=mnf(n+m\cdot c)-f(n)=\frac{m}{n}f(n+m⋅c)−f(n)=nm,于是 limm→∞f(n+m⋅c)=+∞\lim_{m\to\infty}f(n+m\cdot c)=+\inftylimm→∞f(n+m⋅c)=+∞,这与 f(x)f(x)f(x) 在 (0,+∞)(0,+\infty)(0,+∞) 上有界矛盾。
若 g(n)<0g(n)<0g(n)<0,类似的,也能推出矛盾。
故 ∃x0≥n\exists x_0\ge n∃x0≥n,满足 ∣g(x0)∣<1n|g(x_0)|<\frac{1}{n}∣g(x0)∣<n1,于是可取 xn=x0x_n=x_0xn=x0。
证毕。
4.4 设函数 f(x)f(x)f(x) 在 x=0x=0x=0 连续且对任何 x,y∈(−∞,+∞)x,y\in(-\infty,+\infty)x,y∈(−∞,+∞),均有 f(x+y)=f(x)+f(y)f(x+y)=f(x)+f(y)f(x+y)=f(x)+f(y),求证:
(i)f(x)f(x)f(x) 在 (−∞,+∞)(-\infty,+\infty)(−∞,+∞) 上连续。
(ii)∃a∈R\exists a\in\mathbb{R}∃a∈R,使 f(x)=axf(x)=axf(x)=ax。
证明
即便去掉 f(x)f(x)f(x) 在 x=0x=0x=0 出连续的条件,也能得出 ∀a∈Q\forall a\in\mathbb{Q}∀a∈Q,有 f(ax)=af(x)f(ax)=af(x)f(ax)=af(x)。
因为 f(0)=f(0+0)=f(0)+f(0)f(0)=f(0+0)=f(0)+f(0)f(0)=f(0+0)=f(0)+f(0),所以 f(0)=0f(0)=0f(0)=0。
所以 ∀n∈N+\forall n\in\mathbb{N}^+∀n∈N+,有 f(nx)=nf(x)f(nx)=nf(x)f(nx)=nf(x),f(−nx)=f(0)−f(nx)=−nf(x)f(-nx)=f(0)-f(nx)=-nf(x)f(−nx)=f(0)−f(nx)=−nf(x)。
所以 ∀p,q∈Z∧q≠0\forall p,q\in\mathbb{Z}\wedge q\neq 0∀p,q∈Z∧q=0,有 f(pqx)=1qf(px)=pqf(x)f(\frac{p}{q}x)=\frac{1}{q}f(px)=\frac{p}{q}f(x)f(qpx)=q1f(px)=qpf(x)。
所以 ∀a∈Q\forall a\in\mathbb{Q}∀a∈Q,有 f(ax)=af(x)f(ax)=af(x)f(ax)=af(x)。
(i)∀x0≠0\forall x_0\neq 0∀x0=0,取 n∈Nn\in\mathbb{N}n∈N 满足 x0n∈[−δ2,δ2]\frac{x_0}{n}\in[-\frac{\delta}{2},\frac{\delta}{2}]nx0∈[−2δ,2δ]。
∀ε>0\forall \varepsilon>0∀ε>0,∃δ>0\exists \delta >0∃δ>0,使 ∀x∈[−δ,δ]\forall x\in[-\delta,\delta]∀x∈[−δ,δ],有 ∣f(x)∣<εn|f(x)|<\frac{\varepsilon}{n}∣f(x)∣<nε。
所以 ∀∣x−x0∣<δ2n\forall |x-x_0|<\frac{\delta}{2n}∀∣x−x0∣<2nδ,有 xn∈[−δ,δ]\frac{x}{n}\in[-\delta,\delta]nx∈[−δ,δ],所以 ∣f(x)−f(x0)∣=n∣f(xn)−f(x0n)∣<n⋅εn=ε|f(x)-f(x_0)|=n|f(\frac{x}{n})-f(\frac{x_0}{n})|<n\cdot \frac{\varepsilon}{n}=\varepsilon∣f(x)−f(x0)∣=n∣f(nx)−f(nx0)∣<n⋅nε=ε。
所以
limx→x0f(x)=f(x0)
\lim_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)
x→x0limf(x)=f(x0)
所以 f(x)f(x)f(x) 在 (−∞,+∞)(-\infty,+\infty)(−∞,+∞) 上连续。
(ii)取 a=f(1)a=f(1)a=f(1)。
∀x0∈(−∞,+∞)\forall x_0\in(-\infty,+\infty)∀x0∈(−∞,+∞),取有理数列 {xn}\{x_n\}{xn} 趋向于 x0x_0x0,则有
f(x0)=limx→x0f(x)=limn→∞f(xn)=limn→∞xn⋅f(1)=f(1)x0
f(x_0)=\lim_{x\to x_0}f(x)=\lim_{n\to\infty}f(x_n)=\lim_{n\to\infty}x_n\cdot f(1)=f(1)x_0
f(x0)=x→x0limf(x)=n→∞limf(xn)=n→∞limxn⋅f(1)=f(1)x0
所以有 f(x)=f(1)xf(x)= f(1)xf(x)=f(1)x。
证毕。
若将题目中的在 x=0x=0x=0 处连续的条件改为在某一点 x=x0x=x_0x=x0 处连续,则结论仍然成立。
f(x+y)=f(x)+f(y)f(x+y)=f(x)+f(y)f(x+y)=f(x)+f(y) 的条件相当于是给出了一个函数方程,这样的函数方程历史上由柯西第一次发表相关的研究,故称作柯西方程。
由前面的讨论我们已经知道,若对柯西方程加上 f(x)f(x)f(x) 在某处连续的条件,则可证明齐次线性函数 f(x)=f(1)xf(x)=f(1)xf(x)=f(1)x 是唯一解函数。
但若去掉关于连续性的条件,则 f(x)=f(1)xf(x)=f(1)xf(x)=f(1)x 不是唯一解,可以构造出处处不连续的的反例,但这个构造这个反例需要用到函数项级数相关的知识,故这里先不给出反例。
4.5 设 a>0a>0a>0,函数 f(x)f(x)f(x) 在 [a,+∞)[a,+\infty)[a,+∞) 上满足利普希兹条件:∃L>0\exists L>0∃L>0,对任意 x,y∈[a,+∞)x,y\in[a,+\infty)x,y∈[a,+∞),都有
∣f(x)−f(y)∣≤L∣x−y∣
|f(x)-f(y)|\le L|x-y|
∣f(x)−f(y)∣≤L∣x−y∣
求证函数 f(x)x\frac{f(x)}{x}xf(x) 在 [a,+∞)[a,+\infty)[a,+∞) 上一致连续。
证明
易证 f(x)f(x)f(x) 在 [a,+∞][a,+\infty][a,+∞] 上一致连续。
任取 x,y∈[a,+∞]x,y\in[a,+\infty]x,y∈[a,+∞],设 M=sup{f(t)∣t∈[x,y]}M=\sup\{f(t)|t\in[x,y]\}M=sup{f(t)∣t∈[x,y]}。
∣f(x)x−f(y)y∣=∣f(x)−f(y)x+f(y)(1x−1y)∣≤Lx∣x−y∣+∣f(y)∣∣x−yxy∣≤(La+Ma2)∣x−y∣
\begin{aligned}
\left|\frac{f(x)}{x}-\frac{f(y)}{y}\right|&=\left|\frac{f(x)-f(y)}{x}+f(y)\left(\frac{1}{x}-\frac{1}{y}\right)\right|\\
&\le \frac{L}{x}|x-y|+|f(y)|\left|\frac{x-y}{xy}\right|\\
&\le \left(\frac{L}{a}+\frac{M}{a^2}\right)|x-y|
\end{aligned}
∣∣∣∣xf(x)−yf(y)∣∣∣∣=∣∣∣∣xf(x)−f(y)+f(y)(x1−y1)∣∣∣∣≤xL∣x−y∣+∣f(y)∣∣∣∣∣xyx−y∣∣∣∣≤(aL+a2M)∣x−y∣
于是 f(x)x\frac{f(x)}{x}xf(x) 在 [a,+∞)[a,+\infty)[a,+∞) 上一致连续。
利普希兹条件是一个比一致连续还要强的条件,它在函数项级数、微分方程当中有着广泛的应用。
4.6 设函数 f(x)f(x)f(x) 在 [a,+∞)[a,+\infty)[a,+∞) 上一致连续且对任意的 x≥ax\ge ax≥a,都有
limx→+∞f(x+n)=0
\lim_{x\to+\infty}f(x+n)=0
x→+∞limf(x+n)=0
求证
limx→+∞f(x)=0
\lim_{x\to+\infty}f(x)=0
x→+∞limf(x)=0
证明
∀ε>0\forall \varepsilon>0∀ε>0,∃δ>0\exists\delta>0∃δ>0,∀∣x−y∣<δ\forall |x-y|<\delta∀∣x−y∣<δ,∣f(x)−f(y)∣<ε|f(x)-f(y)|<\varepsilon∣f(x)−f(y)∣<ε。
取 n∈Nn\in\mathbb{N}n∈N 且 1n<δ\frac{1}{n}<\deltan1<δ,取 xk=kn (k=0,1,2,...,n)x_k=\frac{k}{n}\ (k=0,1,2,...,n)xk=nk (k=0,1,2,...,n)。
因为 limm→∞f(xk+m)=0lim_{m\to\infty}f(x_k+m)=0limm→∞f(xk+m)=0,所以 ∃Mk∈N\exists M_k\in\mathbb{N}∃Mk∈N,∀m>Mk\forall m>M_k∀m>Mk,∣f(xk+m)∣<ε|f(x_k+m)|<\varepsilon∣f(xk+m)∣<ε。
取 M=max{Mk}+1M=\max\{M_k\}+1M=max{Mk}+1,∀x≥M\forall x\ge M∀x≥M,∃k,l∈N∧0≤k≤n∧l≥M\exists k,l\in\mathbb{N}\wedge 0\le k\le n\wedge l\ge M∃k,l∈N∧0≤k≤n∧l≥M,满足 x∈[xk+l,xk+1+l]x\in[x_k+l,x_{k+1}+l]x∈[xk+l,xk+1+l]。
于是 ∣x−(xk+l)∣<δ|x-(x_k+l)|<\delta∣x−(xk+l)∣<δ,所以 ∣f(x)−f(xk+l)∣<ε|f(x)-f(x_k+l)|<\varepsilon∣f(x)−f(xk+l)∣<ε,所以 ∣f(x)∣<2ε|f(x)|<2\varepsilon∣f(x)∣<2ε。
证毕。
4.7 证明介值定理,设 f(x)f(x)f(x) 是在 [a,b][a,b][a,b] 上的连续函数,求证对任何在 f(a)f(a)f(a) 与 f(b)f(b)f(b) 之间的数 CCC,存在 ξ∈(a,b)\xi\in(a,b)ξ∈(a,b) 使得 f(ξ)=Cf(\xi)=Cf(ξ)=C。
证明
不妨设 f(a)<C<f(b)f(a)<C<f(b)f(a)<C<f(b)。
令
ξ=sup{t∣f(x)<C,x∈[a,t]}
\xi=\sup\{t|f(x)<C,x\in[a,t]\}
ξ=sup{t∣f(x)<C,x∈[a,t]}
现在证明 f(ξ)=Cf(\xi)=Cf(ξ)=C。
由 f(x)f(x)f(x) 在 x=ax=ax=a 处的连续性和 f(a)<Cf(a)<Cf(a)<C 可知,ξ∈(a,b]\xi\in(a,b]ξ∈(a,b]。
由 ξ\xiξ 的定义可知, ∀x∈[a,ξ)\forall x\in[a,\xi)∀x∈[a,ξ),f(x)<Cf(x)<Cf(x)<C。(*)
若 ξ=b\xi=bξ=b,则 ∀x∈[a,b)\forall x\in[a,b)∀x∈[a,b),有 f(x)<Cf(x)<Cf(x)<C,所以
f(b)=limx→b−f(x)≤C
f(b)=\lim_{x\to b^-}f(x)\le C
f(b)=x→b−limf(x)≤C
与题设矛盾,则有 ξ∈(a,b)\xi\in(a,b)ξ∈(a,b)。
若 f(ξ)>Cf(\xi)>Cf(ξ)>C,由 f(x)f(x)f(x) 在 x=ξx=\xix=ξ 处的连续性可知,∃x0∈[a,ξ)\exists x_0\in[a,\xi)∃x0∈[a,ξ),满足 f(x0)>Cf(x_0) > Cf(x0)>C,这与 (*)矛盾。
若 f(ξ)<Cf(\xi)<Cf(ξ)<C,由 f(x)f(x)f(x) 在 x=ξx=\xix=ξ 处的连续性可知,∃δ>0\exists\delta>0∃δ>0,满足 ∀x∈[ξ,ξ+δ]\forall x\in[\xi,\xi+\delta]∀x∈[ξ,ξ+δ],有 f(x)<Cf(x)<Cf(x)<C,所以有
ξ+δ∈{t∣f(x)<C,x∈[a,t]}
\xi+\delta\in\{t|f(x)<C,x\in[a,t]\}
ξ+δ∈{t∣f(x)<C,x∈[a,t]}
而 ξ+δ>ξ\xi+\delta>\xiξ+δ>ξ,这与 ξ\xiξ 作为上确界的定义矛盾。
所以 f(ξ)=Cf(\xi)=Cf(ξ)=C。
证毕。
这个证明是通过构造一个解来证明存在性,构造方法的本质是遍历:将 xxx 遍历 [a,b][a,b][a,b],直到找到符合要求的第一个解,为了判断遍历到什么数时该停止遍历,需要设计合适的中止条件。
在本例中遍历的过程就是
ξ=sup{t∣f(x)<C,x∈[a,t]}
\xi=\sup\{t|f(x)<C,x\in[a,t]\}
ξ=sup{t∣f(x)<C,x∈[a,t]}
中止条件是 f(x)<C,x∈[a,t]f(x)<C,x\in[a,t]f(x)<C,x∈[a,t]。
构造出解后可以通过反证法来验证得到的解是否满足条件。