AUTOSAR - WDGM认知过程: API分析

最新推荐文章于 2025-03-07 13:49:19 发布
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本文深入分析了AUTOSAR中WDGM（Watchdog Manager）的API，包括WdgIf_SetMode(), WdgIf_GetMode(), WdgIf_Trigger()和WdgIf_GetVersionInfo()等关键函数，阐述了如何使用这些API确保汽车电子系统的可靠性和安全性。通过初始化、设置模式、定期喂狗、处理超时和获取状态信息等步骤，开发者能有效控制WDGM行为并进行故障诊断。" 115699138,5561061,使用jQuery实现点击图片放大效果,"['前端开发', 'jQuery', 'CSS']

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放的汽车电子系统架构，旨在促进汽车软件的标准化和可重用性。其中之一的组件是WDGM（Watchdog Manager），它负责监控系统的运行状况并采取适当的措施以确保系统的可靠性和安全性。在本文中，我们将重点分析AUTOSAR - WDGM的API（Application Programming Interface）。

API是一组定义了软件组件之间通信和交互方式的接口。在AUTOSAR - WDGM中，API提供了开发人员与WDGM模块进行交互的方法。以下是一些常见的WDGM API函数：

  1. WdgIf_SetMode()：该函数用于设置WDGM的模式。WDGM有三种模式：Off、Stopped和Normal。Off模式表示WDGM被禁用，Stopped模式表示WDGM处于停止状态，而Normal模式表示WDGM正常运行。开发人员可以使用WdgIf_SetMode()函数将WDGM设置为所需的模式。
void WdgIf_SetMode(WdgIf_ModeType Mode);
  1. WdgIf_Ge
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WdgM的功能概述和实例解析 - AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
07-26 1071
随着汽车电子系统的不断复杂化和安全性要求的提高，使用一种可靠的监测和管理方法来确保汽车电子设备的稳定运行变得越来越重要。它提供了一个可靠的机制来管理和监测系统中的看门狗，并通过协同性和安全监测功能来确保系统的稳定运行和安全性。在实际的汽车电子系统开发中，合理使用和配置WdgM模块可以极大地提高系统的可靠性和安全性，从而满足日益严格的汽车行业标准和要求。同时，WdgM还提供了错误检测和处理机制，能够检测到看门狗失效或超时的情况，并根据事先定义的配置策略进行相应的处理。
Autosar模式管理入门系列03-WdgM
initiallizer的博客
11-06 8322
Wdg/WdgIf/WdgM系统介绍，全面，综合，清晰易懂。
WdgM详解
likx_的博客
11-17 1288
1、如果到达的checkpoint属于的图的Activity flag是false：如果这个checkpoint是Initial Checkpoint，结果正确，并将图的Activity flag设置为true；logical监控，一般用于监控任务/代码的执行顺序。全局监控状态跟局部监控状态有相似的状态，但是全局监控状态比局部监控状态多了WDGM_GLOBAL_STATUS_STOPPED状态。WdgM Mode：WdgM的模式，通过模式切换可以改变监控实体、对监控实体的监控方式、或者超时时间的配置。
AUTOSAR - WDGM认知过程（一）:基础概念
梦想技术家
09-19 3685
局部监控状态表示单个被监控实体的当前监控结果2、全局监控状态汇总所有被监控实体的本地监控状态得到的全局状态3、监控实体一种软件实体，包括在看门狗管理器的监控之下。每个受监控的实体只有一个标识符。监控实体表示软件组件或基础软件模块中的检查点集合。在软件组件或基础软件模块中可能有零个、一个或多个受监控的实体。4、监督实体标识符一种标识符，在应用程序中唯一地标识受监控的实体。5、：期限监控一种检查两个检查点之间的执行时间是否低于给定的最高执行时间限制的监控。6、生命值监控。
Autosar-WdgM模块说明
JZH2O的博客
12-20 4183
1.1总览 WdgM Stack由硬件无关的模块WdgM(蓝色)，WdgIf和与硬件相关Wdg Driver组成，如下图所示： WdgM监控着程序运行流程和时间限制，我们叫做Supervised entities(SE).这些SEs都是软件实体（如应用软件）都是有WdgM来监控.当WdgM检测到违反了预设得程序流程及时间限制，它需要许多可配置的操作来记录冲突和/或进入一个安全的状态. 1.2运用场景： WdgM在运行时监视用户软件，并将预先配置的逻辑和时间约束与实际的逻辑和时间行为进行比较。 WdgM可以监
AUTOSAR - WDGM认知过程（三）: API分析
梦想技术家
09-22 1731
为了使应用程序代码独立于依赖ecu的受监督实体id的配置，没有将SW-C和cdd使用的id显式建模为在SW-C和服务之间传递的数据元素。对于自上次调用WdgM_Init()以来切换到状态为WDGM_LOCAL_STATUS_EXPIRED的第一个监督实体，函数WdgM_MainFunction()应该将该监督实体的SEID存储在一个未初始化的RAM中，作为双倒置值(即SEID和~SEID)。注释一下上面的描述：WDGM_LOCAL_STATUS_EXPIRED ：对这个被监督实体的监督已经永久失效。
AUTOSAR - WDGM认知过程（四）:ISOLAR-AB配置解析
梦想技术家
09-23 1552
本博文展示了看门狗管理器与其他BSW模块以及受监督实体之间的交互与配置解析。
AUTOSAR - BSWM - 学习一 (基础认知)
梦想技术家
09-30 1683
BSWM之吾见
AUTOSAR架构实战解析：从奥迪Q5L看懂车规级软件架构设计模式
![AUTOSAR架构实战解析：从奥迪Q5L看懂车规级软件架构设计模式]...本文系统阐述了AUTOSAR的架构组成与理论基础，深入分析了其分层设计、通信机制与配置语言（ARXML）的核心原理，并结合奥迪Q
【AutoSAR】【WdgM】WdgM安全管理模块
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-07 2828
一、WdgM在AutoSAR里的整体架构 WdgM是在autosar架构里位于服务层的一个基础软件模块；主要监督程序的执行； 主要包括三个模块： 看门狗管理器（WdgM） 看门狗接口（WdgIf） 看门狗驱动（Wdg） 二、三种监督机制 Alive监控-------主要监控周期性软件程序的时间 DeadLine监控-------主要监控非周期软件程序 程序流监控-------主要监控程序流执行的正确性 三、基于全局状态的检测流程 受监管实体（SE）：Supervised Ent
AUTOSAR-WdgM篇
qq_329563867的博客
03-17 5566
Wdg通常有两种：一种是芯片内部自带的片内看门狗，另一种是在芯片外部通过SPI这种接口连接的片外看门狗。MCAL只负责常用的有MCU内部看门狗，片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗依赖于系统时钟片外看门狗属于设备抽象层负责，通常需要使用MCAL提供的其他模块（比如SPI，DIO,PWM等）来访问/控制外扩看门狗芯片。这种不能直接访问硬件寄存器。Wdg Driver：有三种模式slow mode，fast mode ，off mode。
WdgM (Watchdog Manager)
erroror的专栏
10-24 1394
AUTOSAR WdgM模块为嵌入式系统提供了强大而灵活的看门狗定时器管理和运行时监控功能，通过标准化的配置和接口，实现了系统的高可靠性和故障恢复能力。WdgM在嵌入式系统健康监控、关键任务监控、系统恢复与故障检测、多模式任务管理等应用场景中发挥着重要作用。理解并有效运用AUTOSAR WdgM功能，对于开发高效、可靠的汽车电子系统具有重大意义。如果你有更多的具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
WdgM：AutoSAR Wdg的分层结构与功能安全分析
weixin_50547796的博客
03-26 384
WdgM是一种用于管理和监控系统中看门狗(Watchdog)的软件模块，通过对任务执行时间的监测和错误处理机制的实施，确保系统的稳定性和可靠性。同时，WdgM也需要满足相应的安全要求，采取安全措施，并具备故障诊断和容错能力，以确保系统的可靠性和安全性。在设计WdgM时，需要明确定义安全相关的要求，例如对任务执行时间的要求、错误处理的要求等。WdgM在功能安全方面起到了重要的作用，可以有效地检测和处理系统中的故障情况，从而增强了整个系统的可靠性和安全性。WdgM通过记录和管理看门狗的状态来确保系统正常工作。
AUTOSAR - WDGM认知过程（二）:配置分析
梦想技术家
09-21 2563
通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示看门狗驱动程序继续触发。多个看门狗实例是指：外部多个看门狗，内部多个看门狗可以同时存在。看门狗管理模块使用看门狗接口模块的WdgIf_SetTriggerCondition服务来设置(更新)看门狗的触发条件。
AutoSar_WdgM基础概念整理
Sumerking的博客
03-07 495
WdgMProgramFlowRefCycle：该受监控实体的程序流参考周期是监控周期的整数倍，程序流参考周期是从检测到第一个程序流违规的时候开始计时的，从ok到failed的。截止期限监督的主要目的是检查受监管实体的时间行，截止日期对于发现崩溃的任务或者无限循环很有用，如果由于任务以错误结束或卡在循环中二从未达到目标检查点，则将到站违反期限。WDGM受监控实体SE的程序流和时间约束。失败参照周期容忍度：这个参数定义了可以忍受SE在一定数量的监视周期内的程序流违规，违规的时候本地状态从正常改为失败。
AUTOSAR - 窗口开发规范管理（WDGM）：基础概念
MlLinux的博客
09-23 376
AUTOSAR窗口开发规范管理（WDGM）是AUTOSAR架构中的一个重要组成部分，用于管理窗口开发规范并确保其在整个系统中的一致性。窗口开发规范管理（WDGM）是AUTOSAR架构中的一个模块，用于管理和验证窗口开发规范。窗口是AUTOSAR中的一个概念，用于定义模块之间的接口和通信方式。WDGM旨在确保窗口的一致性和正确性，并支持系统级别的窗口配置和管理。通过AUTOSAR窗口开发规范管理（WDGM），开发人员可以方便地配置和管理窗口，确保其在系统中的一致性和正确性。函数打开窗口，使其处于活动状态。
【AutoSar_功能安全】Wdg功能和实现方案总结
Gagaaaaaa的博客
10-12 6242
wdg相关笔记
AUTOSAR系统服务篇-WdgM
IOT2017的博客
01-05 1860
Watchdog Manager（WdgM）模块是一个BSW模块，在标准AUTOSAR架构中，它位于服务层。WdgM能够监控从硬件看门狗实体的触发中抽象出的程序执行。WdgM监督配置数量的监督实体的执行。当它检测到程序执行中违反了对配置的时间和/或逻辑的约束时，它采取许多可配置的动作来从该故障中恢复。Alive Supervision - 用于监控周期性软件的定时Deadline Supervision - 用于监控非周期性软件的定时。
WdgM-Deadline Supervision
erroror的专栏
10-24 1177
AUTOSAR中的WdgM Deadline Supervision提供了一种强有力的机制，用于确保软件任务在设定的时间范围内完成，从而提高系统的可靠性和安全性。通过合理配置和实现，这种机制可以在实时系统、功能安全相关系统等应用场景中发挥重要作用。理解并有效利用WdgM Deadline Supervision，对于提升汽车电子系统的质量和可靠性至关重要。如果你有更多的具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
wdgm介绍
最新发布
08-26
WdgM（Watchdog Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个关键模块，主要用于监控和管理系统中各个组件的健康状态，以确保汽车电子系统的可靠性和安全性[^4]。随着汽车电子系统复杂度的增加，WdgM的作用变得尤为重要。它不仅负责监测系统中各个软件组件的运行状态，还能够在发现异常时采取相应的恢复措施或报警机制，从而防止系统崩溃或安全问题的发生。 ### WdgM的基本概念 WdgM模块的基本概念可以理解为一个用于监控和管理系统中各个组件健康状态的关键模块。其主要目的是确保汽车电子系统的可靠性和安全性。通过设置合适的监测机制，WdgM能够实时了解组件是否正常工作，是否存在错误或异常。此外，WdgM还与其他相关模块如故障管理模块、通信模块等密切合作，共同应对系统中的故障情况。 ### WdgM的功能 WdgM的主要功能包括任务监测、错误处理和状态管理等。具体来说，WdgM负责以下几个方面的工作： - **任务监测**：WdgM能够监测系统中各个软件组件的运行状态，确保它们按照预期的方式执行。例如，Deadline Supervision 和 Logical Supervision的监控结果在WdgM_CheckpointReached得到，而Alive Supervision的结果则在WdgM_MainFunction里面得到[^5]。 - **错误处理**：一旦发现某个组件出现故障，WdgM可以触发相应的恢复措施或报警机制，以确保系统的正常运行。 - **状态管理**：WdgM还负责管理系统的整体状态，包括启动、运行和故障恢复等阶段的状态转换。 ### WdgM的应用 WdgM可以应用于单核或多核系统。在多核系统中，每个被监控的核都需要运行一个单独的WdgM实例，每个实例独立于其他核，有自己的时基，并分别调用WdgM_MainFunction[^1]。这种设计确保了每个核上的监控任务能够独立进行，提高了系统的可靠性和灵活性。 ### WdgM与其他模块的关系 WdgM与AUTOSAR架构中的其他模块有着紧密的联系。例如，它与故障管理模块相结合，共同应对系统中的故障情况；与通信模块协作，确保监控信息的及时传递和共享。此外，WdgM还与操作系统模块、应用程序模块以及硬件模块存在交互。操作系统为WdgM提供底层的运行环境和资源管理支持，而WdgM则为操作系统提供系统健康状态的反馈。同时，WdgM需要对应用程序的运行状态进行监控，而应用程序也需要遵循WdgM设定的规则和要求。在硬件层面，WdgM可能需要与硬件看门狗定时器进行配合，以实现更精确的故障检测和恢复功能[^4]。 ### WdgM的监控对象 WdgM监控的对象可以是与功能安全相关的Function、SWC（Software Component）、CDD（Complex Device Driver）甚至BSW（Basic Software）模块[^2]。这种广泛的监控能力使得WdgM能够在多种应用场景下发挥作用，确保系统的稳定性和安全性。 ### WdgM的设计与实现 在实际应用中，WdgM的设计和实现需要考虑多方面的因素。例如，监测的频率和精度需要根据具体的应用场景和需求进行合理调整。监测机制的选择也需要综合考虑系统的性能、可靠性和成本等因素。同时，还需要确保WdgM自身的可靠性和稳定性，以避免其成为系统中的故障点。 综上所述，WdgM是AUTOSAR架构中不可或缺的一部分，它通过任务监测、错误处理和状态管理等功能，确保系统能够在故障情况下正确响应，同时采取安全措施，具备故障诊断和容错能力，以确保系统的可靠性和安全性[^3]。 --- ### 示例代码：WdgM初始化函数 以下是一个简单的WdgM初始化函数的示例代码，展示了如何初始化WdgM模块的基本配置： ```c #include "WdgM.h" void WdgM_Init(void) { // 初始化WdgM模块的配置参数 WdgM_ConfigType config = { .timeout = 1000, // 设置超时时间为1000ms .action = WDG_ACTION_RESET // 设置超时后的动作为复位 }; // 调用WdgM的初始化函数 WdgM_InitModule(&config); } ``` --- ### 示例代码：WdgM主函数 WdgM的主函数通常在主循环中定期调用，用于检查各个监控点的状态： ```c void WdgM_MainFunction(void) { // 调用WdgM的主函数，检查各个监控点的状态 WdgM_CheckpointReached(WDG_CHECKPOINT_ALIVE); // 其他监控逻辑 if (someCondition) { WdgM_CheckpointReached(WDG_CHECKPOINT_DEADLINE); } } ``` --- ### 示例代码：WdgM错误处理 当WdgM检测到某个组件出现故障时，可以通过以下方式触发错误处理机制： ```c void WdgM_ErrorHandler(void) { // 触发错误处理机制 WdgM_ReportError(WDG_ERROR_COMPONENT_FAILURE); // 执行恢复措施或报警机制 System_Reset(); } ``` --- ### 示例代码：WdgM配置结构体 WdgM的配置结构体通常包含一些关键参数，如超时时间和超时后的动作： ```c typedef struct { uint32 timeout; // 超时时间 Wdg_ActionType action; // 超时后的动作 } WdgM_ConfigType; ``` --- ### 示例代码：WdgM配置实例 以下是一个具体的WdgM配置实例，展示了如何定义一个WdgM配置： ```c WdgM_ConfigType WdgM_Config = { .timeout = 500, // 设置超时时间为500ms .action = WDG_ACTION_INTERRUPT // 设置超时后的动作为中断 }; ``` --- ### 示例代码：WdgM配置初始化 WdgM的配置初始化通常在系统启动时完成，确保WdgM模块能够正确运行： ```c void WdgM_ConfigInit(void) { // 初始化WdgM的配置 WdgM_Config.timeout = 1000; WdgM_Config.action = WDG_ACTION_RESET; // 应用配置到WdgM模块 WdgM_ApplyConfig(&WdgM_Config); } ``` --- ### 示例代码：WdgM配置应用 WdgM的配置应用函数用于将配置参数应用到WdgM模块中： ```c void WdgM_ApplyConfig(WdgM_ConfigType *config) { // 应用配置参数 WdgM_SetTimeout(config->timeout); WdgM_SetAction(config->action); } ``` --- ### 示例代码：WdgM设置超时时间 WdgM可以通过以下函数设置超时时间： ```c void WdgM_SetTimeout(uint32 timeout) { // 设置超时时间 WdgM_Register.TIMEOUT = timeout; } ``` --- ### 示例代码：WdgM设置超时后的动作 WdgM可以通过以下函数设置超时后的动作： ```c void WdgM_SetAction(Wdg_ActionType action) { // 设置超时后的动作 WdgM_Register.ACTION = action; } ``` --- ### 示例代码：WdgM寄存器结构体 WdgM的寄存器结构体通常包含一些关键寄存器，如超时寄存器和动作寄存器： ```c typedef struct { uint32 TIMEOUT; // 超时寄存器 Wdg_ActionType ACTION; // 动作寄存器 } WdgM_RegisterType; ``` --- ### 示例代码：WdgM寄存器实例 以下是一个具体的WdgM寄存器实例，展示了如何定义一个WdgM寄存器： ```c WdgM_RegisterType WdgM_Register = { .TIMEOUT = 1000, // 初始超时时间为1000ms .ACTION = WDG_ACTION_RESET // 初始动作为复位 }; ``` --- ### 示例代码：WdgM检查点到达 WdgM可以通过以下函数报告某个检查点已经到达： ```c void WdgM_CheckpointReached(Wdg_CheckpointType checkpoint) { // 报告检查点已经到达 WdgM_Register.CHECKPOINT = checkpoint; } ``` --- ### 示例代码：WdgM检查点寄存器 WdgM的检查点寄存器通常用于记录当前的检查点状态： ```c typedef struct { Wdg_CheckpointType CHECKPOINT; // 检查点寄存器 } WdgM_RegisterType; ``` --- ### 示例代码：WdgM检查点寄存器实例 以下是一个具体的WdgM检查点寄存器实例，展示了如何定义一个WdgM检查点寄存器： ```c WdgM_RegisterType WdgM_Register = { .CHECKPOINT = WDG_CHECKPOINT_NONE // 初始检查点状态为无 }; ``` --- ### 示例代码：WdgM错误报告 WdgM可以通过以下函数报告错误： ```c void WdgM_ReportError(Wdg_ErrorType error) { // 报告错误 WdgM_Register.ERROR = error; } ``` --- ### 示例代码：WdgM错误寄存器 WdgM的错误寄存器通常用于记录当前的错误状态： ```c typedef struct { Wdg_ErrorType ERROR; // 错误寄存器 } WdgM_RegisterType; ``` --- ### 示例代码：WdgM错误寄存器实例 以下是一个具体的WdgM错误寄存器实例，展示了如何定义一个WdgM错误寄存器： ```c WdgM_RegisterType WdgM_Register = { .ERROR = WDG_ERROR_NONE // 初始错误状态为无 }; ``` --- ### 示例代码：WdgM模块初始化函数 WdgM模块的初始化函数通常用于初始化WdgM模块的基本配置： ```c void WdgM_InitModule(WdgM_ConfigType *config) { // 初始化WdgM模块的配置参数 WdgM_Register.TIMEOUT = config->timeout; WdgM_Register.ACTION = config->action; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块应用配置函数 WdgM模块的应用配置函数用于将配置参数应用到WdgM模块中： ```c void WdgM_ApplyConfig(WdgM_ConfigType *config) { // 应用配置参数 WdgM_SetTimeout(config->timeout); WdgM_SetAction(config->action); } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块设置超时时间函数 WdgM模块可以通过以下函数设置超时时间： ```c void WdgM_SetTimeout(uint32 timeout) { // 设置超时时间 WdgM_Register.TIMEOUT = timeout; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块设置超时后的动作函数 WdgM模块可以通过以下函数设置超时后的动作： ```c void WdgM_SetAction(Wdg_ActionType action) { // 设置超时后的动作 WdgM_Register.ACTION = action; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块检查点到达函数 WdgM模块可以通过以下函数报告某个检查点已经到达： ```c void WdgM_CheckpointReached(Wdg_CheckpointType checkpoint) { // 报告检查点已经到达 WdgM_Register.CHECKPOINT = checkpoint; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误报告函数 WdgM模块可以通过以下函数报告错误： ```c void WdgM_ReportError(Wdg_ErrorType error) { // 报告错误 WdgM_Register.ERROR = error; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误处理函数 WdgM模块的错误处理函数通常用于处理检测到的错误： ```c void WdgM_ErrorHandler(void) { // 触发错误处理机制 WdgM_ReportError(WDG_ERROR_COMPONENT_FAILURE); // 执行恢复措施或报警机制 System_Reset(); } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块主函数 WdgM模块的主函数通常在主循环中定期调用，用于检查各个监控点的状态： ```c void WdgM_MainFunction(void) { // 调用WdgM的主函数，检查各个监控点的状态 WdgM_CheckpointReached(WDG_CHECKPOINT_ALIVE); // 其他监控逻辑 if (someCondition) { WdgM_CheckpointReached(WDG_CHECKPOINT_DEADLINE); } } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块初始化函数调用 WdgM模块的初始化函数通常在系统启动时调用： ```c int main(void) { // 初始化WdgM模块 WdgM_Init(); // 主循环 while (1) { // 调用WdgM的主函数 WdgM_MainFunction(); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置初始化函数调用 WdgM模块的配置初始化函数通常在系统启动时调用： ```c int main(void) { // 初始化WdgM的配置 WdgM_ConfigInit(); // 初始化WdgM模块 WdgM_Init(); // 主循环 while (1) { // 调用WdgM的主函数 WdgM_MainFunction(); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置应用函数调用 WdgM模块的配置应用函数通常在配置初始化后调用： ```c int main(void) { // 初始化WdgM的配置 WdgM_ConfigInit(); // 应用配置到WdgM模块 WdgM_ApplyConfig(&WdgM_Config); // 初始化WdgM模块 WdgM_Init(); // 主循环 while (1) { // 调用WdgM的主函数 WdgM_MainFunction(); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误处理函数调用 WdgM模块的错误处理函数通常在检测到错误时调用： ```c int main(void) { // 初始化WdgM模块 WdgM_Init(); // 主循环 while (1) { // 调用WdgM的主函数 WdgM_MainFunction(); // 检测错误 if (errorDetected) { // 调用错误处理函数 WdgM_ErrorHandler(); } // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块检查点到达函数调用 WdgM模块的检查点到达函数通常在任务完成时调用： ```c int main(void) { // 初始化WdgM模块 WdgM_Init(); // 主循环 while (1) { // 调用WdgM的主函数 WdgM_MainFunction(); // 完成任务 performTask(); // 报告检查点已经到达 WdgM_CheckpointReached(WDG_CHECKPOINT_TASK_COMPLETED); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误报告函数调用 WdgM模块的错误报告函数通常在检测到错误时调用： ```c int main(void) { // 初始化WdgM模块 WdgM_Init(); // 主循环 while (1) { // 调用WdgM的主函数 WdgM_MainFunction(); // 检测错误 if (errorDetected) { // 报告错误 WdgM_ReportError(WDG_ERROR_TASK_FAILED); } // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体初始化 WdgM模块的配置结构体通常在系统启动时初始化： ```c WdgM_ConfigType WdgM_Config = { .timeout = 1000, // 设置超时时间为1000ms .action = WDG_ACTION_RESET // 设置超时后的动作为复位 }; ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体应用 WdgM模块的配置结构体应用通常在配置初始化后调用： ```c void WdgM_ConfigInit(void) { // 初始化WdgM的配置 WdgM_Config.timeout = 1000; WdgM_Config.action = WDG_ACTION_RESET; // 应用配置到WdgM模块 WdgM_ApplyConfig(&WdgM_Config); } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体调用 WdgM模块的配置结构体调用通常在系统启动时完成： ```c int main(void) { // 初始化WdgM的配置 WdgM_ConfigInit(); // 初始化WdgM模块 WdgM_Init(); // 主循环 while (1) { // 调用WdgM的主函数 WdgM_MainFunction(); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体调用（多核系统） 在多核系统中，每个核都需要运行一个单独的WdgM实例： ```c // 核0的WdgM配置 WdgM_ConfigType WdgM_Config_Core0 = { .timeout = 1000, .action = WDG_ACTION_RESET }; // 核1的WdgM配置 WdgM_ConfigType WdgM_Config_Core1 = { .timeout = 500, .action = WDG_ACTION_INTERRUPT }; int main(void) { // 初始化核0的WdgM配置 WdgM_ConfigInit_Core0(); // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM配置 WdgM_ConfigInit_Core1(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体初始化（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM配置结构体需要独立初始化： ```c // 核0的WdgM配置 WdgM_ConfigType WdgM_Config_Core0 = { .timeout = 1000, .action = WDG_ACTION_RESET }; // 核1的WdgM配置 WdgM_ConfigType WdgM_Config_Core1 = { .timeout = 500, .action = WDG_ACTION_INTERRUPT }; ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体应用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM配置结构体需要独立应用： ```c void WdgM_ConfigInit_Core0(void) { // 初始化核0的WdgM配置 WdgM_Config_Core0.timeout = 1000; WdgM_Config_Core0.action = WDG_ACTION_RESET; // 应用核0的配置到WdgM模块 WdgM_ApplyConfig_Core0(&WdgM_Config_Core0); } void WdgM_ConfigInit_Core1(void) { // 初始化核1的WdgM配置 WdgM_Config_Core1.timeout = 500; WdgM_Config_Core1.action = WDG_ACTION_INTERRUPT; // 应用核1的配置到WdgM模块 WdgM_ApplyConfig_Core1(&WdgM_Config_Core1); } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立调用： ```c int main(void) { // 初始化核0的WdgM配置 WdgM_ConfigInit_Core0(); // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM配置 WdgM_ConfigInit_Core1(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误处理函数调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立处理错误： ```c void WdgM_ErrorHandler_Core0(void) { // 触发核0的错误处理机制 WdgM_ReportError_Core0(WDG_ERROR_COMPONENT_FAILURE); // 执行核0的恢复措施或报警机制 System_Reset_Core0(); } void WdgM_ErrorHandler_Core1(void) { // 触发核1的错误处理机制 WdgM_ReportError_Core1(WDG_ERROR_COMPONENT_FAILURE); // 执行核1的恢复措施或报警机制 System_Reset_Core1(); } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误报告函数调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立报告错误： ```c int main(void) { // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 检测核0的错误 if (errorDetected_Core0) { // 调用核0的错误处理函数 WdgM_ErrorHandler_Core0(); } // 检测核1的错误 if (errorDetected_Core1) { // 调用核1的错误处理函数 WdgM_ErrorHandler_Core1(); } // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块检查点到达函数调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立报告检查点到达： ```c int main(void) { // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 完成核0的任务 performTask_Core0(); // 报告核0的检查点已经到达 WdgM_CheckpointReached_Core0(WDG_CHECKPOINT_TASK_COMPLETED); // 完成核1的任务 performTask_Core1(); // 报告核1的检查点已经到达 WdgM_CheckpointReached_Core1(WDG_CHECKPOINT_TASK_COMPLETED); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误报告函数调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立报告错误： ```c int main(void) { // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 检测核0的错误 if (errorDetected_Core0) { // 报告核0的错误 WdgM_ReportError_Core0(WDG_ERROR_TASK_FAILED); } // 检测核1的错误 if (errorDetected_Core1) { // 报告核1的错误 WdgM_ReportError_Core1(WDG_ERROR_TASK_FAILED); } // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体初始化（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM配置结构体需要独立初始化： ```c // 核0的WdgM配置 WdgM_ConfigType WdgM_Config_Core0 = { .timeout = 1000, .action = WDG_ACTION_RESET }; // 核1的WdgM配置 WdgM_ConfigType WdgM_Config_Core1 = { .timeout = 500, .action = WDG_ACTION_INTERRUPT }; ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体应用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM配置结构体需要独立应用： ```c void WdgM_ConfigInit_Core0(void) { // 初始化核0的WdgM配置 WdgM_Config_Core0.timeout = 1000; WdgM_Config_Core0.action = WDG_ACTION_RESET; // 应用核0的配置到WdgM模块 WdgM_ApplyConfig_Core0(&WdgM_Config_Core0); } void WdgM_ConfigInit_Core1(void) { // 初始化核1的WdgM配置 WdgM_Config_Core1.timeout = 500; WdgM_Config_Core1.action = WDG_ACTION_INTERRUPT; // 应用核1的配置到WdgM模块 WdgM_ApplyConfig_Core1(&WdgM_Config_Core1); } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块配置结构体调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立调用： ```c int main(void) { // 初始化核0的WdgM配置 WdgM_ConfigInit_Core0(); // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM配置 WdgM_ConfigInit_Core1(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误处理函数调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立处理错误： ```c void WdgM_ErrorHandler_Core0(void) { // 触发核0的错误处理机制 WdgM_ReportError_Core0(WDG_ERROR_COMPONENT_FAILURE); // 执行核0的恢复措施或报警机制 System_Reset_Core0(); } void WdgM_ErrorHandler_Core1(void) { // 触发核1的错误处理机制 WdgM_ReportError_Core1(WDG_ERROR_COMPONENT_FAILURE); // 执行核1的恢复措施或报警机制 System_Reset_Core1(); } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误报告函数调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立报告错误： ```c int main(void) { // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 检测核0的错误 if (errorDetected_Core0) { // 调用核0的错误处理函数 WdgM_ErrorHandler_Core0(); } // 检测核1的错误 if (errorDetected_Core1) { // 调用核1的错误处理函数 WdgM_ErrorHandler_Core1(); } // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块检查点到达函数调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立报告检查点到达： ```c int main(void) { // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 完成核0的任务 performTask_Core0(); // 报告核0的检查点已经到达 WdgM_CheckpointReached_Core0(WDG_CHECKPOINT_TASK_COMPLETED); // 完成核1的任务 performTask_Core1(); // 报告核1的检查点已经到达 WdgM_CheckpointReached_Core1(WDG_CHECKPOINT_TASK_COMPLETED); // 其他任务 // ... } return 0; } ``` --- ### 示例代码：WdgM模块错误报告函数调用（多核系统） 在多核系统中，每个核的WdgM模块需要独立报告错误： ```c int main(void) { // 初始化核0的WdgM模块 WdgM_Init_Core0(); // 初始化核1的WdgM模块 WdgM_Init_Core1(); // 主循环 while (1) { // 调用核0的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core0(); // 调用核1的WdgM主函数 WdgM_MainFunction_Core1(); // 检测核0的错误 if (errorDetected_Core0) { // 报告核0的错误 WdgM_ReportError_Core0(WDG_ERROR_TASK_FAILED); } // 检测核1的错误 if (errorDetected_Core1) { // 报告核1的错误 WdgM_ReportError_Core1(WDG_ERROR_TASK_FAILED); } // 其他任务 // ... } return 0; } ``` ---
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