AutoSar CAN网络管理状态机实现

CAN（Controller Area Network）是一种常用于汽车电子控制系统中的通信协议。AutoSar是一套用于汽车软件开发的标准规范，其中包括了CAN网络管理状态机的设计和实现。本文将介绍如何使用AutoSar规范，实现一个简单的CAN网络管理状态机。

首先，我们需要定义一些基本的数据结构和状态。

typedef enum
{
   
   
    STATE_BUS_OFF,
    STATE_ERROR_PASSIVE,
    STATE_ERROR_ACTIVE,
    STATE_SLEEP,
    STATE_NORMAL
} CanState;

typedef struct