基于Simulink开发STM32，遇到的问题及解决方法

最新推荐文章于 2025-12-05 15:11:11 发布
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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件 #AutoSAR

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本文介绍了在使用Simulink开发STM32时遇到的函数或变量'Pin_idx'未识别和'error with copyModeFiles'错误。问题根源在于'Pin_idx'未正确定义和初始化。解决方案是检查并修正相关代码，删除未使用的'Pin_idx'变量，从而避免编译错误。在STM32开发中，仔细检查代码和理解硬件文档至关重要。

在使用Simulink开发STM32的过程中，我们可能会遇到一些问题。本文将介绍一个常见的问题，即函数或变量"Pin_idx"无法识别，并且还会出现"error with copyModeFiles"错误。同时，我们将提供相应的源代码和解决方案。

首先，让我们来看一下代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义GPIO相关的宏
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define
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软件集成：Simulink与STM32联合开发
u013288925的博客
08-23 1万+
本文首先通过一个简单的Simulink模型生成代码，然后将代码copy到一个STM32工程中去编译软件。最后将软件下载到STM32F407中，通过串口输出Simulink计算的结果。 阅读本文需要有一定的STM32开发调试经验和Simulink代码生成经验。关于Simulink代码生成可以参考博主的专栏《Simulink代码生成》。 文章目录1 问题引入2 集成方案3 建模与编程过程3.1 Simulink模型搭建3.2 代码生成配置3.3 STM32工程搭建3.4 STM32的main.c文件修改3.4.
基于simulink开发stm32，遇到的问题，函数或变量Pin_idx无法识别，error with copyModeFiles错误等
pvmsmfchcs的博客
03-11 1750
1，首先推荐使用的工具链，如图： 我目前使用的是matlab2019b，也是可以的，stm32cubeMx5.6，keil的5.0版本，最好使用上图推荐的版本。 2，问题1：函数或变量Pin_idx无法识别 这个问题，可能是拖出来GPIO_Write模块的时候没有配置IO口的原因，打开模块配置上IO口就可以了，不影响 3，问题2：stm32_make_rtw_hook():error with copyModeFiles() 解决办法：先把simulink模型保存在cubemx生成的.IOC文件目录下，
摩托MBD
02-11
摩托MBD 在IDE中编辑项目时，请确保更改Simulink中使用的源代码以生成代码。 Simulink代码生成将覆盖所做的任何更改！ 请勿复制SIMULINK文件，并使用不同的IOC文件进行构建。 它将为您提供stm32_make_rtw_hook（）：copyModelFiles（）错误 要测试PIL演示，请使用运行按钮。 与外部模式不同，演示通过运行按钮起作用。 要将外部模式与STM32-MAT Target一起使用，请不要部署Simulink模型。 而是，构建模型，打开IDE，然后运行调试器。 然后使用Simulink中的外部模式控制面板连接到Simulink模型。 在仿真中使用QEMU：在“配置参数”下设置“硬件实现”以将QEMU用作硬件。 在代码生成下设置验证以在高级参数内创建PIL块。 单击应用并关闭。 将PID控制器设置为离散量。 右键单击控制器块-> C / C
桥接鸿沟：Simulink 与 STM32 底层驱动的完美拥抱
最新发布
weixin_45160274的博客
12-05 1099
在嵌入式系统开发的浩瀚浪潮中，Simulink 宛如一颗璀璨的明星，凭借其可视化建模、快速仿真以及自动代码生成的能力，成为了系统级设计的得力利器。然而，当我们将目光从理想的算法模型转向与 STM32 这类 ARM 微控制器硬件交互的现实世界时，一个尖锐的问题如同一座大山横亘在我们面前：**为什么不能用 Simulink 的基础模块来直接实现底层驱动调用呢？
Simulink&&STM32开发(一)开发环境搭建
嵌入式开发
06-04 3660
Simulink&&STM32开发环境搭建
使用 Simulink 进行 STM32 编程
qq_34187873的博客
08-03 4428
欢迎读者，在本博客中，我们将逐步介绍使用 Simulink 进行 STM32 编程的过程。在直接进入步骤之前，我们先讨论一下为什么需要使用Simulink对STM32进行编程？STM32采用ARM cortex M架构。由于其较低的成本和良好的性能，它被用于许多应用。使用 Arduino IDE 对 STM32 进行编程非常简单，因为人们开发了许多库。但是，当您开始开发复杂的嵌入式或控制系统时，使用 Arduino IDE 编写裸机代码是一件忙碌的事情。Simulink 的出现使这个过程变得更加容易。
MATLAB /Simulink 快速开发STM32(使用st官方工具 STM32-MAT/TARGET)
热门推荐
siemens_xp的博客
06-04 3万+
在网上看到在matlab下开发stm32的例子，经过几天研究。终于成功移植了一个最简单的程序。下面对程序做简单记录 1.硬件STM32F107VC(注意官方文档中仅仅写支持STM32F4系列 STM32F3系列）后来亲测STM32F429IG STM32F107VC均能成功运行。 2.软件：MATLAB2017B STM32CUBEMX STM32-MAT/TARGET 实验预期：使用...
STM32使用simulink编程
qq_39669243的博客
10-30 5657
第一部分 首先你要下载STM官方的32的simulink包 STM32-MAT网址链接 然后解压出来进行安装，安装地址自行拟定，打开安装目录，你会看见startuop.bat文件，双击运行后会自动打开matlab 点击设置路径，然后把你安装的那个文件夹添加进去，然后点击保存 第一部分完成。 第二部分 打开你安装的cubemx，选择你的芯片型号，配置你需要的外设，我这里只配置了一个时钟，下载和LED 然后配置你工程的名字，选择工程路径，选择你的MDK，然后在Code Generator勾选生成单独的
Simulink模型开发STM32-模型开发STM32简介
猿哥爱编程的博客
02-09 1336
从开发效率来讲，这个环节，对于效率的提升，是无法量化的，原本需要一个月时间写完的代码，现在可能只要一个上午或者两个小时就可以搞定，谁帮我算一下工作效率提升了多少？这事，很多人都比过，SAE上也能找到这样的论文，通俗点讲，从效率上，生成的代码在各种效率上（RAM、ROM、执行时间等）不比大学毕业后工作了5年的工程师差。在不使用任何硬件工具箱前，使用simulink自动代码生成的是标准的C/C++代码，属于应用层或者算法层代码，与芯片是何种类型无任何关系，因此它支持所有的芯片和单片机，。
simulink/STM32CubeMX联合生成STM32串口发送代码
yhy2690
01-10 3291
项目需求，最近刚开始学习用simulink自动生成C代码，通过Keil编译并下载到STM32F103单片机，因为刚开始学习，遇到的问题很多，网上相关的内容很少，故通过这种方式记录下来，免得日后忘记，也希望可以和更多的人交流 simulink/STM32CubeMX联合生成STM32串口发送代码，Keil编译下载到单片机，发送给上位机显示 1.在CubeMX里设置好相关参数后，在simul...
WiFi.rar_WiFi-simulink_ppt_wifi_wifi stm32_wifi ppt
09-21
在本资源包中，"WiFi.rar"包含了与WiFi相关的Simulink模型、讲解PPT以及与STM32微控制器集成的WiFi应用资料，适合对WiFi技术感兴趣或者正在进行相关项目开发的人士参考学习。 首先，让我们深入理解WiFi技术的基础...
simulink-to-stm32.pdf
09-28
该文章简单描述了如何在simulink环境下开发STM32，这样可以在一定程度上让工程师专注于算法，而不是把大部分时间用来写底层的驱动，以便能够在短时间内开发更加功能复杂的产品。
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制：无传感扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真和开发板运行
weixin_42665184的博客
04-14 5445
基于卡尔漫滤波的无传感永磁同步电机控制
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——无感六步方波仿真
weixin_42665184的博客
03-17 2577
先记录到这里吧，目前市面上方波控制的方案都是很低成本的芯片，或者高集成度的，但不管用软件还是用硬件检测过零，或者是系统环路控制都是相通的。通过仿真增强对其的理解在工程应用中才能更好对系统进行判断，问题出现在哪里，从哪些方面可以优化。方波无感想要做好也有一定的难度。
simulink生成STM32控制代码
qq_50637629的博客
01-13 862
使用simulink画控制框图，并使用Embedded Coder生成嵌入式C语言代码
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入
weixin_42665184的博客
01-15 9226
模型简介 运行仿真 代码生成 开发板运行演示
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成
weixin_42665184的博客
01-20 1万+
通过Simulink仿真及生成代码，通过STM32完成DTC的系统控制
使用MATLAB/Simulink点亮STM32开发板LED灯
weixin_41226265的博客
05-04 3004
直接给“1”或“0”就行，但是下面如图所示，这里是结构不方便使用，需要改成一个全局变量。首先这个模型生成的初始化“untitled_initialize”是空的，我们可以不调用，但是后面如果模型比较大了，或者说初始化函数中有文件的话，这个是必须要调。单击“LEDOutpu”组件后在码映射窗口下选择“Outports”，有一个“Output”选项。通过“建模”下的“符号窗格” 看到三个名称的状态有感叹是提示没有定义。“HIGH”和“ LOW”两个符号的Value值改成 “1”和“0”
[FOC-Simulink]使用Simulink代码生成工具基于STM32开发板对永磁同步电机进行无传感矢量控制
qianyuqi1993的博客
12-22 3260
磁场定向控制包含电流环和速度环，电流环是通过转矩电流分量闭环控制实现动态调节，速度环是以目标转速和测量转速为闭环控制量。对于无传感器（无编码器/霍尔传感器）的电机需要对转子速度和位置进行观测，本案例中采用了滑模观测器（SMO）或磁通观测器。滑模观测器使用定子电压和电流作为输入来估计电机模型的反电动势（EMF），进而估计转子位置和速度，而磁通观测器使用定子电压和电流估计定子磁通、产生的扭矩和转子位置。
STM32 Simulink串口通讯bug修复指南与更新
这个名称暗示了该文件可能是一个补丁或者更新包，用于解决在使用Simulink开发STM32时通过Waijung库进行USB到串口转换过程中出现的连接问题或者错误。文件名中的“update1”可能表示这是更新或修正的第一步，或者是一...
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