一文读懂AUTOSAR CAN网络管理

已于 2025-01-20 16:19:30 修改
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： AUTOSAR网络管理 CAN网络管理
于 2022-11-30 14:46:11 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR CAN网络管理在车载CAN总线中的应用，包括网络管理的目的、ECU供电方式、网络管理功能和配置方法。通过协调算法和NM PDU结构，阐述了如何在车辆熄火后协调ECU进入睡眠模式，减少静态电流消耗，保证电池续航。此外，还探讨了CAN网络管理模式、定时参数及状态转换，以及配置CAN网络管理的具体步骤。

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概述

本文以 为什么需要网络管理、ECU的供电方式、 AUTOSAR CAN网络管理介绍、如何配置 AUTOSAR CAN网络管理 四大部分介绍AUTOSAR CAN网络管理在车载CAN总线中的应用。

为了便于读者理解，采用图文结合的方式。相信读者在读完该文章后，对车辆中ECU的供电方式，网络管理报文的结构，AUTOSAR CAN网络管理的工作模式、运行机制以及状态转换条件包括如何配置CAN网络管理会有比较完善且深刻的理解。

什么是网络管理？

在通信系统中，由参与通信的节点构成通信网络。网络管理，顾名思义就是对通信网络提供管理功能，比如协调网络中节点通信的启停，管理通信节点的加入与退出，处理网络的通信故障等。不同网络的网络管理可能功能有差异，以上是作者本人通俗的理解。

本文所要分享的是AUTOSAR CAN网络管理，其用在基于CAN/CANFD通信的网络中，主要目的是协调CAN网络的正常模式与睡眠模式的转换。

为什么车辆CAN通信网络中需要网络管理？

传统的车辆网络架构拓扑图如下，根据功能划分将总线分为不同的域总线，不同域总线挂载着不同功能的ECU，由网关负责不同域总线间ECU的信息

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[AUTOSAR][网络管理] 一文读懂网络管理
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通过配置寄存器，确定接收过滤器用于定义节点接收哪些报文，过滤器的定义是通过设置报文标识符（ID）参数来实现的还有屏蔽寄存器（Mask Registers），可以与AUTOSAR中的Basic Can一起用。网络节点是指连接到CAN总线上的设备或模块，每个网络节点都具有唯一的标识符，称为节点ID，用于在CAN总线上进行通信和识别。以ADCU为例，域控作为主节点，一般外部的像雷达，camera的数据都是向域控发送的，0x26节点向0x40节点发送报文。如何通过广播发送CAN报文到对应的节点。
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由全球汽车制造商OEM、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于制定汽车电子软件标准的联盟。1.AutoSAR网络管理将汽车电子控制单元(ECU）的软件底层做了标准的封装。3.充分利用平台的硬件处理能力，使汽车电子软件的更新与升级更加方便快捷。2.通过共享网络软件功能，集成多个开发商提供的软件模块，便于软件维护。将标准的基本系统功能转化为标准软件模块；1.AutoSAR定义了标准的基本系统功能，转化为标准的软件模块。3.通过修改底层软件的参数，可以匹配不同的硬件和应用层软件。
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官方一点：AUTOSAR就是AUTomotiveOpenSystemARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。直白一点：将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责应用层功能开发即可，底层都交给AutoSAR工程师就行了。再直白一点：“就是一套写的比较好的底层软件”。其实现了硬件驱动的封装（类似于STM32的库），实现了操作系统的功能。用户只需要开发操作系统上层的软件应用即可（类似于基于安卓开发App）。再再再直白一点：各个厂家在
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对称加密算法的加密和解密使用的密匙是相同的，也就是说如果通讯两方如果使用对称加密算法来加密通讯数据，那么通讯双方就需要都知道这个密匙，收到通讯数据后用这个密匙来解密数据。非对称算法中用到的密匙有两个，分别是公匙和私匙，要求通讯双方都有自己的公匙和私匙，自己公匙加密的数据只有自己的私匙才能解开自己私匙加密的数据也只有自己的公匙才能解开。公匙是可以公布在网络上的，相当于一个公共的电话簿，可以被其他人获取到的。以一个通信的例子来说明非对称算法：A 要和 B 进行通信，A在网络上获取到B的公匙。
CANFD帧能否唤醒CAN网络
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本文的撰写起因是源于AUTOSAR技术群中一位朋友的提问。他提出的问题是关于AUTOSAR网络管理功能是否支持CAN FD报文的实现。朋友：Autosar网络管理功能有用CANFD报文实现的吗？我：有啊，Autosar网络管理不限制报文类型是标准CAN还是CANFD朋友：数据收发还是8字节的方式，只是报文类型可以是CANFD？我：对，另外报文长度其实也没啥限制，只要符合规范要求。
AUTOSAR网络管理
cai88453626的博客
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主动唤醒：ECU本身有需求时，收到NMF，并且发送NMF的时间早于发送App Frame，比如KL15上电,定时器，传感器。因为睡眠模式和预睡眠模式状态下，不接收和发送App Frame（但是CAN总线已接收，只是无法进入应用层，被CAN控制器里的过滤器过滤了），所以APP Frame无法唤醒。正常发送状态：待快速发送状态结束，进入正常发送状态，然后选择进入Read 2、Sleep模式或者Normal Operation模式。当计时器时间超过，节点进入预睡眠模式；传感器：脚踢门功能。
can网络管理（Autosar中的NM）
$好记性还是要多记录$
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1、NM（网络管理）是用来做什么的； 不管是传统的燃油车还是新能源车，车上都有各种各样的ECU，而所有这些ECU都是需要用电的，而车上的供电单元一般是蓄电池，因此蓄电池的电量是有限的，对于新能源车来说太耗电无疑会给电池的续航里程带来巨大影响，因此为了尽可能的省电，所以就提出了网络管理，也就是说网络管理一个最重要的作用就是为了省电。 那么网络管理是如何来实现省电的呢？我们知道车上的所有ECU之间会通过CAN通信、Flexray或以太网等进行相互通信连接在一起，那么网络管理就是通过在各个ECU的网络上，发送
AUTOSAR 网络管理
Robot的博客
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深入解析AUTOSAR CAN网络管理原理与状态转换
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