CRITICAL:autopilot:PreArm: Main loop slow (272Hz ＜ 400Hz)报错命令行解决

最新推荐文章于 2024-12-24 10:24:08 发布
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先在一个终端使用命令正常打开模拟器：sim_vehicle.py --console --map -w

打开另一个终端：

// 1. 连接到无人机
mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550  # 改为你的无人机串口

// 2. mavproxy里设置参数
param set ARMING_CHECK 0 # 停止检测

再回车就好了

Mirilla
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