这些不成熟的特征,看看你占了几个

成长的五个关键

成熟,这个词,对于这个年纪的我们来说,并不陌生。

朋友聚会时,回忆起少年时一些所作所为,或许大家都会用“当时我还不成熟”来兜住面子。但是其实,成熟与不成熟,和年龄是没有多大关系的。所以不要再拿以前你的来“挡枪”啦。

人不成成熟的第一个特征:立即要回报

我们都知道只有春天的辛苦耕耘才会有秋天的硕果累累。这不仅是自然规律,也是我们成功必经之路。我们读书这么多年,也是这个道理。

多年前,我看到弹吉他得人很帅,所以就买了吉他,开始学吉他。但是学着学着发现,自己练习和弦的时候,始终练不会,所以我就把吉他扔到了一边。

后来,我又想给喜欢的人画一张素描,就买了全套的设备,开始学习绘画,但是学着学着发现,自己想的和自己画的差距有点大,而且画画太浪费时间了,所以就又把画板扔到一边。

其实,我不成熟,因为我学吉他刚学几天就想要回报,我画画刚画几天就想要回报。但是我似乎没有意识到,那些弹吉他和画画很棒的人,又有谁不是这样一点点从基础练习过来的呢?

把心思放在计算机的学习上,并不是刚学完Java基础,就可以上手一个大型项目。所以,踏踏实实的学习,把目光放长远些,这样以后所获得的回报,远远大于现在你所急于得到的这点小回报的。

人不成熟的第二个特征:不自律

不自律的首要表现就是不愿改变自己。

改变自己的首要任务就是,改变自己当前的不恰当的思维习惯和思维方式。

不自律的人经常会觉得,坚持一件事情很难。因为,在他们的思想观念中,永远都在为自己找借口。

刚考完试,心情放松,觉得要犒劳一下自己,就去胡吃海塞,通宵嗨唱。但是殊不知最好的学习时间,是在考试之后。

坚持减肥的第二天,觉得自己太辛苦了,要犒劳一下自己,就吃了一碗肉。就这样慢性循环,对自己的偶尔放纵,导致自己的减肥效果不明显,就彻底放弃了。

下定决心,今天要认真学习一天,然后在煎熬中熬过了一天,其实自己只是稍稍努力了一下,就觉得自己使劲了全力。

如果我们不能做到自律,那我们可能会过着乱糟糟的生活。坚持自律,请先从一点小事开始。

人不成熟的第三个特征:经常被被情绪左右

不要做被情绪操作的“奴隶”,要记住你是个人,你能管理好自己的情绪,而不是被他左右。

虽然我们谁都会有情绪,这是不可避免的,但是成熟的的人知道如何排解自己的不良情绪,使自己很快恢复状态。不成熟的人,遇见什么事,首先表现出来的就是情绪,遇见好的事情,大喜,遇见不顺的事情,大悲。遇见不公平的事情,到处抱怨。兼职就像一个行走的“定时炸弹”,随时随处被情绪点炸。了解的人会觉得你不成熟,理解你,不和你斤斤计较。不了解你的人觉得你是个怪咖。不愿与你有更多的接触。

所以我们要管理好自己的情绪。

人不成熟的第四个特征:不愿学习,自以为是,没有归零心态

学习这件事情,是伴随我们一生的事情,这也是我们和动物的很大的区别。

是要不断学习的,千万不要把你的天赋潜能给埋没了,一定要学习,一定要有一个空杯的心态。我们向谁去学习呢?就是直接向成功人士学习!

  你要永远学习积极正面的东西,不看、不听那些消极、负面的东西。一旦你吸收了那些有毒的思想,它会腐蚀你的心灵和人生。在这个知识经济的时代里,学习是你通向未来的唯一护照。在这样一个速度、变化、危机的时代,你只有不断地学习,才不会被这个时代所抛弃,一定要用学习、归零的心态去看每一个人的优点,“三人行,必有我师焉”!

人不成熟的第五个特征:做事情不靠信念,靠人言

我们每个人都要有一个自己的信念,拥有自己的价值观,而不是事事听取别人的意见。

就拿计算机学习来说,当你正在学习Java基础的时候,你听别人说,Java基础看看就得了,学习SSM,消息中间件才是最主要的,因为工作中要用 ,所以你就开始着急了,开始放下Java基础,去学习SSM框架,去学习消息中间件,当你学着学着。又听别人说,工作流和NoSQL也很重要,所以你转去学习。但是慢慢的自己会觉得,自己什么都没有学会。

我们不管在什么时候,都要自己有一个对自己的规划,要有自己的意识。

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
<think> 我们面对的问题是:在安卓系统中如何查看一个应用是否为全屏显示。根据之前引用中提到的内容,我们曾解决过一个关于全屏按钮消失的问题,但用户现在需要的是判断应用是否处于全屏状态的方法。 在安卓开发中,一个应用是否全屏通常取决于其窗口的布局参数(WindowManager.LayoutParams)以及Activity的主题设置。以下是几种判断方法: 1. **检查Activity的窗口标志(Window Flags)**: 在Activity中,我们可以通过检查窗口的标志位来判断是否全屏。全屏模式通常会设置`WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN`标志,该标志会隐藏状态栏。同时,沉浸式全屏可能还会设置其他标志,如`FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS`等。 示例代码: ```java // 在Activity中 Window window = getWindow(); WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes(); int flags = params.flags; // 检查是否设置了FLAG_FULLSCREEN if ((flags & WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN) == WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN) { // 应用处于全屏模式(隐藏状态栏) } // 另外,沉浸式全屏可能还会设置SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION和SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN等(通过View.setSystemUiVisibility设置) // 但注意,View的系统UI标志并直接反映在窗口的标志位中,所以还需要检查系统UI的可见性。 ``` 2. **检查系统UI的可见性**: 全屏应用通常会隐藏状态栏和导航栏。我们可以通过检查当前系统UI的可见性来判断。 示例代码: ```java View decorView = getWindow().getDecorView(); int uiOptions = decorView.getSystemUiVisibility(); // 检查是否设置了SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN(隐藏状态栏)和SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION(隐藏导航栏) if ((uiOptions & View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN) != 0 || (uiOptions & View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION) != 0) { // 应用处于全屏模式(可能隐藏了状态栏或导航栏) } ``` 3. **检查主题设置**: 在AndroidManifest.xml中,Activity可能通过主题设置全屏。我们可以检查当前Activity的主题是否包含全屏属性。 示例代码: ```java // 检查当前Activity的主题 int themeResId = getTheme().getStyleResource(); // 但无法直接通过主题资源ID判断,因为主题可能继承自全屏主题,或者通过代码设置。 // 更直接的方法是检查主题中是否有全屏属性 TypedArray a = obtainStyledAttributes(R.styleable.Theme); boolean fullscreen = a.getBoolean(R.styleable.Theme_android_windowFullscreen, false); a.recycle(); ``` 但是,更常见的做法是我们在代码中设置全屏,因此检查窗口标志或系统UI标志更为直接。 4. **通过布局视图高度判断**: 如果状态栏和导航栏都被隐藏,那么应用窗口将据整个屏幕。我们可以通过比较应用窗口的高度与屏幕的物理高度来判断。 示例代码: ```java DisplayMetrics displayMetrics = new DisplayMetrics(); getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(displayMetrics); int screenHeight = displayMetrics.heightPixels; // 获取应用内容区域高度(包括状态栏和导航栏,但在全屏时,内容区域高度应等于屏幕高度) Rect rect = new Rect(); getWindow().getDecorView().getWindowVisibleDisplayFrame(rect); int contentHeight = rect.height(); // 如果内容区域高度等于屏幕高度,则可能是全屏(但注意,这种方法并完全可靠,因为有些全屏模式可能会调整内容区域) if (contentHeight == screenHeight) { // 可能是全屏 } ``` 注意:这种方法可能准确,因为有些设备可能有虚拟导航栏,即使在全屏模式下,内容区域高度也可能小于屏幕高度(导航栏隐藏时,内容区域会扩展,但通常会改变contentHeight,而是通过改变布局参数来填充)。 由于安卓系统的多样性,判断全屏可能需要综合多种方法。最可靠的方式是检查窗口标志和系统UI标志。 另外,如果用户是指如何通过系统设置或非编程方式查看应用是否全屏,那么通常没有直接的设置项。但用户可以在使用应用时观察: - 如果状态栏(显示时间、电量等)和导航栏(返回、主页等按钮)消失,则应用处于全屏模式。 - 有些应用会提供全屏切换按钮(如视频播放器),用户可以通过点击该按钮切换全屏。 如果用户是开发者,需要在代码中判断,则建议使用前两种方法(检查窗口标志和系统UI标志)的组合。 根据以上分析,我们给出以下总结: **判断方法总结**: - 方法1:检查窗口标志`FLAG_FULLSCREEN`。 - 方法2:检查系统UI标志`SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN`和`SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION`。 - 方法3:结合检查内容区域高度(作为辅助判断)。 在代码中,我们可以这样实现: ```java public boolean isFullScreen(Activity activity) { // 检查窗口标志 Window window = activity.getWindow(); WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes(); if ((params.flags & WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN) != 0) { return true; } // 检查系统UI标志 View decorView = window.getDecorView(); int uiOptions = decorView.getSystemUiVisibility(); if ((uiOptions & View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN) != 0 || (uiOptions & View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION) != 0) { return true; } // 辅助:检查内容区域是否满屏幕(可能准确,但可以作为补充) DisplayMetrics displayMetrics = new DisplayMetrics(); window.getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(displayMetrics); int screenHeight = displayMetrics.heightPixels; Rect rect = new Rect(); decorView.getWindowVisibleDisplayFrame(rect); int contentHeight = rect.height(); // 注意:在隐藏导航栏的全屏模式下,内容区域应该等于屏幕高度,但实际中可能有其他情况 if (contentHeight == screenHeight) { return true; } return false; } ``` 注意:由于安卓版本和厂商定制的差异,以上方法可能无法覆盖所有情况。测试时需考虑同设备和系统版本。 另外,如果用户指的是如何通过系统设置查看所有应用的全屏权限,那么安卓系统并没有提供这样的全局设置。全屏通常是应用自己控制的。 如果用户的问题是在非开发环境下(即作为一个普通用户)查看某个应用是否全屏,那么只能通过观察应用运行时是否有状态栏和导航栏来判断。 最后,关于之前引用中提到的全屏按钮问题,我们曾解决过视频播放的全屏按钮显示问题,但与本问题关系大。 因此,回答用户:在安卓系统中,查看一个应用是否为全屏,可以通过以下方法: - 作为用户:观察应用运行时屏幕顶部是否有状态栏(显示时间、电量等)和底部是否有导航栏(返回键、主页键等)。如果没有,则是全屏。 - 作为开发者:在代码中检查窗口标志和系统UI标志,如上所述。 如果用户有更具体的场景,可以提供进一步说明。 </think> 在安卓系统中,判断一个应用是否处于全屏模式可以通过以下几种方法实现: ### 一、通过系统UI标志检查 1. **检查系统UI可见性** 在应用运行时可调用以下代码检查: ```java View decorView = getWindow().getDecorView(); int uiOptions = decorView.getSystemUiVisibility(); boolean isFullscreen = (uiOptions & View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN) != 0; ``` 返回值为`true`表示当前处于全屏状态。 2. **检查窗口属性** ```java boolean isFullscreen = (getWindow().getAttributes().flags & WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN) != 0; ``` ### 二、通过ADB命令检查(需开发者模式) 1. 启用USB调试后执行: ```bash adb shell dumpsys window | grep mFullscreen ``` 输出示例: ``` mFullscreen=true # 表示全屏 mFullscreen=false # 表示非全屏 ``` ### 三、观察视觉特征 1. **状态栏与导航栏** - 全屏应用会隐藏顶部状态栏(时间/电量等)和底部导航栏(返回/主页键) - 非全屏应用会显示这些系统栏 2. **手势提示** 在Android 10+系统中,全屏应用底部可能有半透明细线提示上滑手势操作。 ### 四、通过开发者选项(需手动操作) 1. 开启「显示布局边界」: 设置 → 开发者选项 → 显示布局边界 - 全屏应用边界会紧贴屏幕边缘 - 非全屏应用边界与屏幕边缘存在间距(状态栏/导航栏区域) ### 五、代码检测示例 完整检测函数: ```java public boolean isAppFullscreen(Activity activity) { // 方法1:检查系统UI标志 View decorView = activity.getWindow().getDecorView(); if ((decorView.getSystemUiVisibility() & View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN) != 0) { return true; } // 方法2:检查窗口属性 if ((activity.getWindow().getAttributes().flags & WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN) != 0) { return true; } // 方法3:检查实际显示区域 Rect displayRect = new Rect(); decorView.getWindowVisibleDisplayFrame(displayRect); DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics(); activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metrics); // 如果可视区域等于屏幕物理尺寸 return displayRect.height() == metrics.heightPixels && displayRect.width() == metrics.widthPixels; } ``` > **注意**:全屏模式在同安卓版本有差异(如沉浸模式、粘性沉浸模式等),Android 4.4+推荐使用`SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY`实现真正的全屏体验[^1]。
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