ios9.2 之静态库

刚升级Xcode7.2,用起来很是不习惯.前几天打包静态库.a文件时就遇到了问题: 

1.把Debug-iphonesimulator 里的.a文件以及.h文件拖拽到项目中,用模拟器编译时,选择iPhone5s及以上都正常,但iPhone5及以下就出现了以下错误,

用 lipo -info [文件路径]  :显示静态库文件的架构类型, 只有 x86_64 ,而没有 i386 .  记得当时打包为.a文件时,选择模拟器的 IOS Simulators是iPhone 6s plus ,如果选择iPhone5 及以下,结果恰恰相反(只有i386,而没有x86_64).  纠结这个问题好久,查看了很多资料都没提到.最终在一个国外网站看到有人已经解决,如下.

解决方式一定要把Build Active Architecture only改为NO,如下:


下面简单来说一下静态库的制作:

1.选择FrameWork & Library 下的 "Cocoa Touch Static Library"


2.输入静态库名称

3.添加需要打包的库资源,要实现的方法,属性 ,逻辑处理好

4.选择需要暴露出来的.h文件,.m文件会自动编译到.a文件中 


点击+号,添加 .h文件



5.要把Build Active Architecture only改为NO


6. 选择真机设备,然后Command + B编译,libStaticTest.a文件会从红色变为黑色 

7.选择模拟器,然后Command + B编译,模拟器和真机环境下用的.a文件是分开的 

8.右击"show in Finder",查看制作好的.a文件. 



注:  1).Debug-iphoneos 文件夹里面的东西使用在真机上    

2).Debug-iphonesimulator 文件夹里面的东西是在模拟器运行的.

9.合并两个文件(不是必须)  如果想让一个.a文件能同时用在真机和模拟器上,需要进行合并

在终端输入指令:lipo -create [文件路径1] [文件路径2] -output [生成文件路径/XXX.a]

注:   lipo -info [文件路径]  :显示静态库文件的架构类型


花了大半个小时写下这篇博客,希望对不理解的攻城狮有所帮助.







在终端输入指令:
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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