【驱动开发】编译内核模块的通用Makefile规则

在驱动开发中，我们不会在内核源码目录中直接编写和编译内核模块，通常是在自己建立的文件夹下编写驱动程序，然后使用内核的Makefile规则编译驱动程序。

下面是一个通用的Makefile规则，一般只需要复制稍加修改就可直接使用：

KERNELDIR :=/home/cifeng/linux-3.14 # 内核路径
PWD :=$(shell pwd) # 模块的路径

# 指定交叉编译工具链
CROSS_COMPILE=arm-linux-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

# 指定生成模块的名称
obj-m += demo.o


all:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
    # -C 指定Makefile路径 找到内核目录下的Makefile（顶层）
    # M=$(PWD) 找到当前模块路径
    # modules 

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

使用方法：
1.指定自己的内核源码路径；
2.指定自己的交叉编译工具链；
3.如有其他驱动程序需要编译：直接在obj-m += demo.o后面追加即可；
比如：

obj-m += demo.o
obj-m += add_demo.o

4.如有其他文件需要编译，比如驱动测试程序，只需要在此基础上添加相关命令即可