OpenOCD 添加 AIR105（下）

原创

已于 2024-09-16 13:40:03 修改 · 1.3k 阅读

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#单片机 #arm

于 2024-01-24 23:07:07 首次发布

本文记录了Air105 OpenOCD驱动开发过程，包括多次驱动实现方式的尝试，解决了汇编传参、缓存、header等测试问题，实现了.elf、.hex、.bin三种文件烧录。还对烧录速度进行优化，尝试DMA和多扇区擦除，最终完成驱动开发。

前言

1）上一篇文章介绍了 Air105 OpenOCD 驱动编写的成果，这篇文章想着记录一下中间遇到的问题，一是防止和我一样的小白踩坑（你就当真的听），二是成功不吆喝，如锦衣夜行。

2）ROM API 代码：

// air105_rom_falsh_api @ 0x00008010UL :
#define ROM_QSPI_Init                   (*((void     (*)(QSPI_InitTypeDef    *))             (*(uint32_t *)0x8010)))
#define ROM_QSPI_ReadID                 (*((uint32_t (*)(QSPI_CommandTypeDef *))             (*(uint32_t *)0x8014)))
#define ROM_QSPI_WriteParam             (*((uint8_t  (*)(QSPI_CommandTypeDef *, uint16_t))   (*(uint32_t *)0x8018)))
#define ROM_QSPI_EraseSector            (*((uint8_t  (*)(QSPI_CommandTypeDef *, uint32_t))   (*(uint32_t *)0x801C)))
#define ROM_QSPI_EraseChip			    (*((uint8_t  (*)(QSPI_CommandTypeDef *))             (*(uint32_t *)0x8020)))    // This's a reasonable guess.
#define ROM_QSPI_ProgramPage            (*((uint8_t  (*)(QSPI_CommandTypeDef *, DMA_TypeDef *,   \
                                                        uint32_t, uint32_t, uint8_t *))      (*(uint32_t *)0x8024)))
#define ROM_QSPI_ReleaseDeepPowerDown   (*((uint8_t  (*)(QSPI_CommandTypeDef *))             (*(uint32_t *)0x802C)))

1 驱动实现方式的尝试

1.1 第一次尝试

1）刚开始时，根据 Air001 时的经验，想通过 OpenOCD 模拟 QSPI API 的方式实现，结果烧录巨慢（几 KB 大小的文件烧录要一分多钟），且烧录后无法正常启动，放弃（第一次尝试）。
- （1）现在想来，烧录慢应该是通过 OpenOCD 模拟寄存器操作只适合偶尔简单的操作，如解锁 FLASH，读取 FLASH SIZE 寄存器等操作。而烧录代码涉及到寄存器的频繁操作；
- （2）无法正常启动应该是第一个扇区中未写入 header 所致。

1.2 第二次尝试

1）既然操作 QSPI 寄存器不行，就考虑 ROM API 调用的方式。本来想参考 “为国产芯片增加OpenOCD Flash驱动----以AIC8800为例” 这篇文章，写完代码测试时发现运行算法的 target_run_algorithm() 函数一直报错。
2）由于此时还不太明白 OpenOCD 驱动运行逻辑，因此让我一度怀疑官方的 ROM API 到底是否可用。（从这里开始走弯路。）

3）上面提到的代码中的主要逻辑：

struct aic8800_rom_api_call_code_t {
     
     
    uint16_t ldrn_r3;	// 0x4b01
    uint16_t blx_r3;	// 0x4798
    uint16_t bkpt;	    // 0xbe00
    uint16_t nop;	    // 0xbf00
    uint32_t api_addr;	// api addr
};

struct aic8800_rom_api_call_code_t aic8800_rom_api_call_