Autosar4.4：软件组件模板-基础概念（2/4）

为了对相关的元模型元素进行简洁的描述，本章集中讨论和解释了概念方面的内容。

阅读本章并不是理解后面章节的先决条件。

它只是为本文档其他各章中使用的概念方面的详细描述提供了一个中心位置。

基础概念分8节：

1、测量和校准

2、运行时和数据一致性方面

3、软件组件模板中的变量处理

4、组成组件类型的通信规范

5、PRPortPrototype

6、假装联网

7、可变大小的数组数据类型

8、结构中的可选元素

 

基础概念分四部分讲述，本章讲述：

2、运行时和数据一致性方面

3、软件组件模板中的变量处理

 

 

 

2、运行时和数据一致性方面

本节给出了一些背景信息，并列出了在实现RunnableEntitys和RTE时，在RunnableEntitys之间进行有效通信方面可能采取的策略。

RunnableEntitys之间的通信可以通过“共享内存”的方式非常有效地实现。请注意，术语“共享内存”可以在不同的层次上进行解释。例如，在C语言中，可以使用带有外部链接的变量(也称为“全局变量”，尽管这个术语在C语言中没有正式定义)来实现可运行间的通信。这在技术上是可行的，因为它总是保证AtomicSwComponentType中的RunnableEntitys总是聚集在一个特定的处理单元(换句话说:分发不是一个选项)。

注意，RunnableEntitys之间通信的目的是建立一个数据流方案。后者是控制理论应用于汽车嵌入式系统的一种非常流行的模式。因此，如果使用“全局变量”在Runnab