Python可视化图像之误差展示

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本文介绍了如何使用Python进行误差可视化,包括准备环境、创建示例数据、计算误差(如平均绝对误差MAE)以及绘制误差图表。通过可视化,可以更好地评估模型在数据分析和机器学习任务中的性能。

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Python可视化图像之误差展示

在数据分析和机器学习领域,我们经常需要评估模型的性能和准确度。其中一个重要的指标是误差,它表示模型预测值与真实值之间的差异。为了更好地理解和展示误差,我们可以利用Python中的可视化工具进行图像化展示。本文将介绍如何使用Python进行误差可视化,并提供相应的源代码示例。

准备工作

在开始之前,我们需要安装一些Python库。确保你已经安装了以下库:

  • Matplotlib:用于创建图像和绘制误差图表
  • NumPy:用于数值计算和数组操作

你可以使用pip命令来安装这些库:

pip install matplotlib numpy

在安装完所需库之后,我们可以开始编写代码。

创建示例数据

首先,让我们创建一些示例数据来模拟模型的预测值和真实值。假设我们有一个回归模型,预测房屋价格。我们生成一组随机的预测值和真实值作为示例数据。

import numpy as np

# 生成示例数据
np.random
可视化重投影误差,可以按照以下步骤进行操作: 1. 读取标定板图像和相机参数 ``` python import cv2 import numpy as np # 读取标定板图像 img = cv2.imread('calibration.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 读取相机参数 ret = np.load('ret.npy') mtx = np.load('mtx.npy') dist = np.load('dist.npy') rvecs = np.load('rvecs.npy') tvecs = np.load('tvecs.npy') ``` 2. 定义标定板的世界坐标和图像坐标 ``` python # 定义标定板的世界坐标和图像坐标 objp = np.zeros((6*9, 3), np.float32) objp[:,:2] = np.mgrid[0:9,0:6].T.reshape(-1,2) # 存储图像中的标定板角点 imgpoints = [] # 存储标定板的世界坐标系中的三维点 objpoints = [objp] # 寻找标定板角点 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (9,6), None) if ret == True: imgpoints.append(corners) # 计算旋转和平移向量 retval, rvecs, tvecs = cv2.solvePnP(objpoints, imgpoints, mtx, dist) ``` 3. 计算重投影误差 ``` python # 计算重投影误差 mean_error = 0 for i in range(len(objpoints)): imgpoints2, _ = cv2.projectPoints(objpoints[i], rvecs[i], tvecs[i], mtx, dist) error = cv2.norm(imgpoints[i],imgpoints2, cv2.NORM_L2)/len(imgpoints2) mean_error += error print("total error: ", mean_error/len(objpoints)) ``` 4. 可视化重投影误差 ``` python # 可视化重投影误差 h, w = img.shape[:2] newcameramtx, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx, dist, (w,h), 1, (w,h)) # 根据新的相机矩阵将图像去畸变 dst = cv2.undistort(img, mtx, dist, None, newcameramtx) # 计算重投影点 imgpoints2, _ = cv2.projectPoints(objpoints[0], rvecs[0], tvecs[0], mtx, dist) # 绘制标定板角点和重投影点 for i in range(len(imgpoints[0])): img = cv2.circle(img, tuple(imgpoints[0][i]), 5, (0,0,255), -1) img = cv2.circle(img, tuple(imgpoints2[i][0]), 5, (0,255,0), -1) # 显示结果 cv2.imshow('img', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 运行以上代码,就可以得到可视化的重投影误差结果。注意,这里只绘制了第一个标定板的角点和重投影点,如果需要可视化多个标定板的重投影误差,需要进行相应的修改。
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