POJ2606&1118 同直线最多点数

本文介绍了一种解决给定点集中共线点数量最大值问题的算法思路。通过枚举每个点并计算其余点间的斜率,利用斜率进行排序来找出同一直线上的点数。文中提供了一个具体的C++实现示例。

POJ1118 传送门

POJ2606 传送门


这两道题都是要求给定n个点中,处于一条直线上的点最点有多少个。

我们可以枚举每一个点,求出其余点与其斜率,并排序,这样就能解决该问题了。

列举过的点可以不必枚举,因为不可能出现漏算的情况。

在枚举过程中,在枚举第 i 个点时,在其之前有一点与其之后一点,这三点均处于同一直线,

那么,在枚举前一个点时,已经将该直线上的点进行了计算,故不可能有遗漏。


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <map>
#include <set>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
typedef long long LL;
struct pnode{
    int x;
    int y;
}node[205];
double k[205];
int main()
{
    int n;
    scanf("%d",&n);
    for(int i=0;i<n;i++){
        scanf("%d%d",&node[i].x,&node[i].y);
    }
    int maxans=1;
    for(int i=0;i<n-1;i++){
        int t=0;
        for(int j=i+1;j<n;j++){
            k[t++]= node[i].x==node[j].x? INF:(node[i].y-node[j].y)*1.0/(node[i].x-node[j].x);
        }
        sort(k,k+t);
        int temp=1;
        for(int j=1;j<t;j++){
            if(fabs(k[j]-k[j-1])<1e-6){
                temp++;
                maxans=max(temp,maxans);
            }else{  
                temp=1;
            }
        }
    }
    printf("%d\n",maxans+1);
    return 0;
}


一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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