i.MX6ULL驱动开发 | 11 - Linux I2C 驱动框架

本文详细介绍了Linux系统下I2C驱动的框架,包括I2C总线控制器驱动的i2c_adapter结构,I2C设备驱动的i2c_client和i2c_driver结构体,以及设备树如何描述I2C设备,同时讲解了I2C设备数据收发的实现过程。

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Linux I2C 主机设备驱动分为两部分:

  • I2C总线控制器驱动:SOC的I2C控制器外设驱动
  • I2C设备驱动:基于I2C总线控制器驱动编写,针对具体的I2C从机设备

一、I2C总线控制器驱动

基于platform平台驱动框架,Linux内核将SOC的I2C外设抽象为i2c_adapter结构体。

1. i2c_adapter结构

i2c_adapter结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,如下:

/*
 * i2c_adapter is the structure used to identify a physical i2c bus along
 * with the access algorithms necessary to access it.
 */
struct i2c_adapter {
   
	struct 
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