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🔥 内容介绍
太赫兹(Terahertz, THz)通信凭借超大带宽、超高传输速率的优势,成为支撑6G空天地一体化通信、智能交通、工业互联等场景的核心技术之一。与此同时,THz信号的窄波束特性与高频段感知能力,使其天然具备通信与定位融合的潜力,可实现“通感一体”协同优化。然而,THz频段存在路径损耗严重、大气衰减显著等固有缺陷,极大限制了通信与定位的覆盖范围和可靠性。
可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)作为一种新型智能超表面,通过调控单元反射系数实现对电磁波的相位、幅度和极化的灵活操控,能够有效补偿THz信号的路径损耗,拓展通信覆盖范围,同时可通过波束赋形优化提升定位精度。在实际THz通信系统中,由于用户移动性、基站与RIS部署位置差异等因素,混合场波束斜视效应不可避免——即发射波束与RIS反射波束存在角度偏移,导致信道特性呈现时变、空变的复杂特征,给信道估计与定位带来严峻挑战。
当前混合场波束斜视下的THz信道估计与定位面临三大核心挑战:一是斜视效应导致信道参数耦合严重,角度扩展、时延扩展与多普勒扩展相互交织,传统信道估计方法难以精准建模;二是THz频段信道稀疏性与RIS单元海量性并存,信道估计的维度灾变问题突出,计算复杂度极高;三是斜视场景下波束指向偏差会引发定位误差累积,难以实现高精度用户定位。因此,研究RIS辅助的THz混合场波束斜视下的信道估计与定位技术,利用RIS的感知与调控能力提取用户信道特征与位置码,对推动THz通感一体技术的实际应用具有重要意义。
本文针对混合场波束斜视效应下的THz通信定位需求,提出一种基于RIS感知的信道估计与定位融合方案。首先解析THz混合场波束斜视信道的特性与RIS调控机理,随后构建融合RIS感知的信道估计模型与位置码提取方法,设计低复杂度的联合优化算法,最后通过仿真验证方案在信道估计精度与定位性能上的优势,为6G通感一体系统的设计提供技术支撑。
核心理论解析:THz混合场波束斜视特性与RIS调控机理
THz混合场波束斜视场景下,信道特性与RIS调控机制存在显著的特殊性,需从信道传播特性、波束斜视效应影响、RIS感知与调控原理三个层面明确核心理论基础,为后续信道估计与定位方案设计提供支撑。
1. THz混合场波束传播与信道特性
THz混合场波束由基站发射波束与RIS反射波束叠加形成,其传播特性主要体现在三个方面:一是高频段窄波束特性,THz波束半功率角通常小于1°,能量集中但指向性要求极高,轻微角度偏移即会导致接收功率显著下降;二是混合场多径特性,信道主要由直射路径(Line-of-Sight,LoS)、基站-RIS-用户反射路径(Reflected Line-of-Sight, RLoS)组成,非视距(Non-Line-of-Sight, NLoS)路径因衰减过大可忽略;三是稀疏时变特性,THz信道的多径数量远少于低频段,且用户移动与波束斜视会导致信道参数随时间快速变化,呈现强时变稀疏特征。
THz混合场信道的核心参数包括:路径时延τ、到达角(Angle of Arrival, AoA)、离开角(Angle of Departure, AoD)、RIS反射单元相位偏移φ、路径增益α。其信道冲激响应可表示为:
h(t,τ) = Σαₖ(t)·exp(jφₖ(t))·δ(τ - τₖ(t))
其中,k为路径索引,δ(·)为冲激函数,αₖ(t)、φₖ(t)、τₖ(t)分别为第k条路径的时变增益、RIS反射相位偏移及时变时延。
2. 混合场波束斜视效应的核心影响
混合场波束斜视效应是指基站发射波束与RIS反射波束的传播方向存在夹角θ(斜视角),导致波束覆盖区域偏移与信道参数耦合,其核心影响体现在两个维度:
(1)信道特性劣化:斜视角θ的存在会导致RLoS路径的波束增益下降,且随着θ增大,路径增益呈余弦规律衰减;同时,斜视效应会引发AoA与AoD的耦合,使得不同路径的角度参数相互干扰,增加信道估计难度;此外,用户移动与斜视效应叠加会加剧多普勒扩展,导致信道时变性增强。
(2)定位误差累积:传统THz定位依赖波束指向角度与传播时延的联合估计,斜视效应会导致波束指向偏差,使得AoA/AoD估计误差增大;同时,斜视场景下RLoS路径的时延估计受波束传播路径偏移影响,进一步加剧定位误差累积,严重时会导致定位精度下降50%以上。
3. RIS的感知与调控机理
RIS由N×M个可重构反射单元组成,每个单元可通过电控、光控等方式独立调控反射电磁波的相位(0~2π)与幅度,其核心功能包括波束赋形调控与信道感知:
(1)波束赋形调控:RIS通过优化各单元反射相位φₙₘ,可将基站发射的THz波束聚焦于目标用户方向,补偿斜视效应导致的波束偏移与路径损耗;针对混合场斜视场景,可通过相位加权形成定向反射波束,抵消斜视角θ的影响,提升RLoS路径增益。
(2)信道感知:RIS的海量反射单元可作为分布式感知节点,通过接收并解析THz波束的反射信号,提取信道参数(如AoA、AoD、时延)与用户位置相关特征;利用RIS单元的可重构特性,可通过切换不同的反射相位配置,生成差异化的感知信号,实现对用户信道与位置信息的精准感知。
基于上述机理,RIS可实现“调控-感知”协同:通过波束赋形优化改善斜视场景下的信道质量,同时通过感知功能提取用户信道特征与位置码,为信道估计与定位提供核心支撑。
RIS辅助的信道估计与定位融合方案设计
针对混合场波束斜视效应下的技术挑战,提出“RIS感知赋能-信道参数解耦-定位码提取-联合优化”的融合方案,核心逻辑为:利用RIS的可重构特性生成感知导频,通过接收信号提取用户信道特征与位置码,基于稀疏贝叶斯学习实现信道参数解耦估计,最终结合信道参数与位置码实现高精度定位。具体分为五个关键步骤:
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