动态多目标优化:基于CNN-BiLSTM定向改进预测的动态多目标进化算法(CNN-LSTM-DIP-DMOEA)求解CEC2018(DF1-DF14),提供MATLAB代码

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一、算法改进背景与意义

1.1 动态多目标优化问题(DMOPs)的核心挑战

动态多目标优化问题(Dynamic Multiobjective Optimization Problems, DMOPs)广泛存在于工程设计、资源调度、智能控制等领域,其核心特征是目标函数、约束条件或决策空间随时间(环境代际)动态变化。例如,工业生产线调度中,设备故障率、原材料供应速度的实时波动会导致优化目标(如生产效率、成本控制)的权重动态调整;新能源电网规划中,负荷需求、风光发电功率的昼夜变化需动态优化能源分配策略。

求解 DMOPs 的关键需求集中在两点:一是环境变化检测,需快速识别优化空间的动态波动;二是种群快速自适应,在环境变化后迅速生成兼具收敛性(靠近真实 Pareto 前沿)与多样性(覆盖 Pareto 前沿各区域)的新种群。传统动态多目标进化算法(如 DMOEA/D、MOEA/D-D)多采用 “随机重启” 或 “局部搜索扰动” 策略应对环境变化,存在种群收敛速度慢、多样性易丢失的缺陷;而 DIP-DMOEA 虽引入 BP 神经网络学习环境变化模式,但受限于 BP 网络对非线性、长时序依赖关系的拟合能力不足,在复杂动态场景(如多峰波动、突变型环境变化)中预测精度骤降,难以有效引导种群进化。

1.2 CNN-BiLSTM-DIP-DMOEA 的改进逻辑

针对 DIP-DMOEA 的核心局限,CNN-BiLSTM-DIP-DMOEA 将原算法中的 BP 神经网络替换为CNN-BiLSTM 混合神经网络,其改进逻辑基于两点核心需求:

  1. 捕捉环境变化的空间关联性:动态环境中,不同决策变量维度的变化并非独立,而是存在隐性空间关联(如电网调度中,“风电功率” 与 “负荷需求” 的变化存在区域空间相关性)。BP 网络仅能处理线性或简单非线性映射,无法提取这种空间关联特征;而卷积神经网络(CNN)的卷积核可通过局部感受野与参数共享,自动提取决策变量维度间的空间关联模式,为后续预测提供更丰富的特征支撑。
  1. 建模环境变化的长时序依赖:多数 DMOPs 的环境变化具有时序连续性(如季节性生产调度中,各季度的优化目标变化存在历史依赖)。BP 网络为静态网络,无法处理时序数据的前后依赖关系;双向长短期记忆网络(BiLSTM)通过前向 LSTM 与后向 LSTM 的结合,可同时学习环境变化的历史趋势与未来潜在趋势,有效缓解长时序数据中的梯度消失问题,提升对动态模式的长期预测能力。

通过 “CNN 空间特征提取 + BiLSTM 时序依赖建模” 的混合架构,CNN-BiLSTM-DIP-DMOEA 可更精准地学习 DMOPs 的复杂动态模式,为定向改进预测(DIP)提供可靠的决策依据,最终实现算法在收敛速度、多样性保持、鲁棒性上的全面提升。

二、算法核心模块设计

2.1 整体框架与工作流程

CNN-BiLSTM-DIP-DMOEA 沿用 DIP-DMOEA 的 “环境检测 - 模式学习 - 定向预测 - 种群生成” 四阶段框架,但对 “模式学习” 与 “定向预测” 模块进行深度优化,整体工作流程如下(以第 t 代环境变化为例):

  1. 环境变化检测:采用 “Pareto 前沿偏移度” 指标(计算当前种群 Pareto 前沿与前一代前沿的欧氏距离),若距离超过预设阈值(如 0.1),判定环境发生变化,触发后续学习与预测流程;
  1. 历史数据采集与预处理:收集环境变化前 k 代(如 k=10)的历史种群数据(包括决策变量 X、目标函数值 F),构建时序数据集 {(X₁,F₁), (X₂,F₂),..., (Xₖ,Fₖ)},并对数据进行标准化(决策变量归一化至 [0,1],目标函数值标准化至 [-1,1]),消除量纲影响;
  1. CNN-BiLSTM 模型训练:将预处理后的时序数据输入 CNN-BiLSTM 网络,学习 “决策变量 - 目标函数” 的动态映射关系,输出环境变化后的预测目标函数分布;
  1. 定向改进预测(DIP):基于 CNN-BiLSTM 的预测结果,在决策空间中计算 “改进方向向量”(即从当前决策变量指向预测最优解的梯度方向),生成初始候选种群;
  1. 种群优化与进化:对候选种群进行遗传操作(选择、交叉、变异),结合拥挤度排序维护种群多样性,最终得到第 t 代环境的最优种群。

动态多目标优化测试集CEC2018介绍

CEC2018 是由 IEEE 计算智能学会(IEEE CIS)主办的进化计算大会(CEC)在 2018 年发布的动态多目标优化测试集,主要用于评估动态多目标优化算法的性能。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

🔗 参考文献

[1]Ye, Yulong, et al. "Learning-Based Directional Improvement Prediction for Dynamic Multiobjective Optimization." IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Early Access, 24 April 2024, pp. 1 - 1. DOI:10.1109/TEVC.2024.3393151.

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