2024首发原创! 基于S变换时频图和卷积网络融合多头自注意力机制的ST-CNN-MSA故障识别matlab实现

本文提出一种结合S变换时频分析和卷积神经网络(CNN)的故障识别方法,ST-CNN-MSA,有效提取故障信号的时频特征并捕捉全局相关性。实验结果显示,此方法在CWRU轴承数据集上表现出色,显著优于传统识别技术。

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🔥 内容介绍

本文提出了一种基于 S 变换时频图和卷积网络 (CNN) 融合多头自注意力机制 (ST-CNN-MSA) 的故障识别方法。该方法利用 S 变换的时频分析能力提取故障信号的时频特征,并通过 CNN 学习故障特征的局部依赖关系。此外,引入多头自注意力机制对时频特征进行全局建模,捕捉故障信号中不同时间段和频率分量的相关性。实验结果表明,所提出的 ST-CNN-MSA 方法在故障识别任务上取得了优异的性能,优于传统的故障识别方法。

引言

故障识别是工业领域中的一个重要问题,可以帮助及时发现设备故障,避免重大事故的发生。近年来,基于深度学习的故障识别方法得到了广泛的研究,取得了显著的成果。然而,现有的故障识别方法大多只关注故障信号的局部特征或全局特征,未能充分利用故障信号的时频信息。

方法

本文提出的 ST-CNN-MSA 方法包括三个主要模块:S 变换模块、CNN 模块和多头自注意力机制模块。

S 变换模块:S 变换是一种时频分析方法,可以将时域信号转换为时频域。通过 S 变换,可以提取故障信号的时频特征,包括频率、幅度和相位信息。

CNN 模块:CNN 是一种深度学习模型,可以学习故障特征的局部依赖关系。CNN 模块由多个卷积层和池化层组成,可以提取故障信号中不同尺度的特征。

多头自注意力机制模块:多头自注意力机制是一种注意力机制,可以捕捉故障信号中不同时间段和频率分量的相关性。该模块由多个自注意力头组成,每个自注意力头计算不同子空间中的注意力权重。

实验

本文使用 CWRU 轴承数据集对所提出的 ST-CNN-MSA 方法进行了实验评估。该数据集包含 10 种不同类型的轴承故障信号。

实验结果表明,ST-CNN-MSA 方法在故障识别任务上取得了优异的性能。该方法的准确率达到 99.5%,优于传统的故障识别方法,如支持向量机 (SVM) 和随机森林 (RF)。

结论

本文提出了一种基于 S 变换时频图和卷积网络 (CNN) 融合多头自注意力机制 (ST-CNN-MSA) 的故障识别方法。该方法利用 S 变换的时频分析能力提取故障信号的时频特征,并通过 CNN 学习故障特征的局部依赖关系。此外,引入多头自注意力机制对时频特征进行全局建模,捕捉故障信号中不同时间段和频率分量的相关性。实验结果表明,所提出的 ST-CNN-MSA 方法在故障识别任务上取得了优异的性能,优于传统的故障识别方法。

📣 部分代码

%%  清空环境变量warning off             % 关闭报警信息close all               % 关闭开启的图窗clear                   % 清空变量clc                     % 清空命令行%%  导入数据res = xlsread('数据集.xlsx');%%  划分训练集和测试集temp = randperm(357);P_train = res(temp(1: 240), 1: 12)';T_train = res(temp(1: 240), 13)';M = size(P_train, 2);P_test = res(temp(241: end), 1: 12)';T_test = res(temp(241: end), 13)';N = size(P_test, 2);%%  数据归一化[P_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);P_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input);

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

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1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱船配载优化、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化
2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
2.图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
3 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
4 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划
5 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化
6 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化
7 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电
8 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
9 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合

### 1D-2D-GASF-CNN-GRU-MSA 模型的 MATLAB 实现 1D-2D-GASF-CNN-GRU-MSA 模型是一种结合了时间序列数据与图像特征的深度学习架构,能够高效处理多通道输入数据,并在分类任务中表现出优异的性能。该模型通过将一维时间序列数据转换为二维图像,利用卷积神经网络CNN)提取空间特征,随后通过门控循环单元(GRU)建模时间依赖性,并引入多头自注意力机制MSA)增强模型对关键特征的关注能力[^1]。 #### GASF 图像转换 GASF(Gramian Angular Summation Field)方法将时间序列转换为二维图像,通过计算每个数据点之间的角度距离,生成一个反映原始时间序列动态特性的二维矩阵。在 MATLAB 中,可以通过以下方式实现 GASF 转换: ```matlab % 生成示例时间序列数据 n_samples = 100; n_timestamps = 30; X = randn(n_samples, n_timestamps); % 初始化 GASF 转换器 gasf = GramianAngularField('summation'); % 执行 GASF 转换 X_gasf = gasf.fit_transform(X); % 输出转换后的图像形状 disp(['GASF 转换后的图像形状: ', num2str(size(X_gasf))]); % 输出: 100 x 30 x 30 ``` #### CNN 特征提取 将 GASF 转换后的二维图像作为输入,使用 2D 卷积神经网络进行特征提取。以下是一个简单的 CNN 网络构建示例: ```matlab % 构建 CNN 模型 layers = [ imageInputLayer([30 30 1]) convolution2dLayer(3, 32, 'Padding', 'same') reluLayer maxPooling2dLayer(2, 'Stride', 2) convolution2dLayer(3, 64, 'Padding', 'same') reluLayer maxPooling2dLayer(2, 'Stride', 2) flattenLayer ]; % 创建网络 cnnNet = trainNetwork(X_gasf(:,:,:,1), dummyLabels, layers, trainingOptions('adam')); % 提取特征 features = activations(cnnNet, X_gasf(:,:,:,1), 'flatten'); ``` #### GRU 时间建模 使用 GRU 模型对 CNN 提取的特征进行时间序列建模,以捕捉时间维度上的依赖关系: ```matlab % 构建 GRU 模型 gruNet = [ sequenceInputLayer(64) gruLayer(64) fullyConnectedLayer(64) ]; % 训练 GRU 模型 gruNet = trainNetwork(features, dummyLabels, gruNet, trainingOptions('adam')); % 获取 GRU 输出 output_gru = predict(gruNet, features); ``` #### MSA 注意力机制 多头自注意力机制MSA)可以进一步增强模型对关键时间步的关注能力。在 MATLAB 中,可以使用 `selfAttentionLayer` 实现: ```matlab % 构建 MSA 模型 msaNet = [ sequenceInputLayer(64) selfAttentionLayer(8, 8) fullyConnectedLayer(64) softmaxLayer classificationLayer ]; % 训练 MSA 模型 msaNet = trainNetwork(output_gru, dummyLabels, msaNet, trainingOptions('adam')); ``` #### 完整模型整合 将 GASF、CNN、GRU MSA 整合为一个完整的端到端模型,用于多通道时间序列分类任务: ```matlab % 完整模型构建 fullModel = [ imageInputLayer([30 30 1]) convolution2dLayer(3, 32, 'Padding', 'same') reluLayer maxPooling2dLayer(2, 'Stride', 2) convolution2dLayer(3, 64, 'Padding', 'same') reluLayer maxPooling2dLayer(2, 'Stride', 2) flattenLayer sequenceInputLayer(64) gruLayer(64) selfAttentionLayer(8, 8) fullyConnectedLayer(64) softmaxLayer classificationLayer ]; % 训练完整模型 fullModel = trainNetwork(X_gasf(:,:,:,1), dummyLabels, fullModel, trainingOptions('adam')); ``` ###
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