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💥1 概述
融合竞争学习与高斯扰动的多目标加权平均算法(MOWAA)求解ZDT1-ZDT4、ZDT6及工程应用——盘式制动器设计研究
一、研究背景与意义
多目标优化问题广泛存在于工程设计与决策领域,其核心在于同时优化多个相互冲突的目标函数。以盘式制动器设计为例,需在制动力矩、温度场分布、重量、成本等相互制约的目标间寻找平衡。传统方法往往难以兼顾多目标需求,导致设计结果难以达到最优。因此,研究高效的多目标优化算法具有重要的理论意义和工程应用价值。
二、MOWAA算法原理
1. 算法概述
MOWAA算法是多目标加权平均算法(Multi-objective Weighted Average Algorithm, MOWAA)的简称,它融合了竞争学习与高斯扰动机制,旨在解决复杂多目标优化问题。MOWAA算法通过竞争学习机制提升种群多样性,利用高斯扰动强化局部搜索精度,同时通过加权平均策略平衡多目标冲突。
2. 竞争学习机制
竞争学习机制借鉴了生物界物竞天择、适者生存的进化规律,在算法中主要体现在以下几个方面:
- 种群初始化:随机生成一定数量的候选解,这些候选解代表了不同的设计方案,共同构成了初始种群。
- 适应度评估:依据多目标加权函数来计算每个个体的适应度值,适应度值越高,说明该设计方案越优。
- 竞争选择:将种群划分为若干个小组,组内的个体通过适应度的比拼,筛选出优势个体,而劣势个体则会被淘汰或者进行变异。
- 信息共享:优势个体的优秀特征信息,如出色的设计参数等,会通过交叉操作传递给新一代的个体,从而推动种群整体的进化。
通过竞争学习,MOWAA算法能够快速剔除劣质解,把计算资源集中到更有潜力的搜索区域,同时借助个体间的信息交换,维持了种群的多样性,有效避免了算法早熟现象的发生。
3. 高斯扰动机制
高斯扰动是一种基于正态分布的随机扰动策略,它在算法迭代过程中发挥着重要作用。扰动强度可以通过调整高斯分布的标准差来控制。在算法初期,为了探索更多新的区域,可以适当增大扰动幅度;而到了算法后期,为了进行精细的局部最优搜索,则减小扰动幅度。
高斯扰动的作用十分显著,它使算法在收敛过程中保持了一定的随机性,能够帮助算法有效跳出局部最优解,同时又不会因为过度随机而影响收敛速度。与竞争学习机制相互配合,让MOWAA算法既具备全局探索能力,又拥有出色的局部开发能力。
4. MOWAA算法流程
MOWAA算法的完整流程清晰有序,具体如下:
- 参数设置:确定种群规模、加权系数集合(要覆盖不同的目标优先级)、最大迭代次数以及高斯扰动标准差等参数。
- 种群初始化:随机生成满足约束条件的初始解。
- 多目标加权转化:针对每个解,根据加权系数计算加权目标函数值,例如将制动效能、重量、温度等目标进行加权求和。
- 竞争学习操作:通过组内竞争筛选出优势个体,再进行交叉操作生成新的解。
- 施加高斯扰动:对新解的关键参数施加高斯扰动,产生变异个体。
- 约束处理与适应度更新:剔除那些不满足约束条件的解,并重新评估剩余解的适应度。
- 非支配解更新:保留种群中的非支配解,也就是那些无法在所有目标上同时得到改进的解,构成Pareto最优解集。
- 终止判断:如果达到了最大迭代次数或者解集已经收敛,就输出Pareto最优解;否则,返回步骤4继续进行迭代。
三、MOWAA算法在ZDT1-ZDT4、ZDT6测试函数上的性能验证
1. 测试函数特性
ZDT1-ZDT4、ZDT6测试函数集是多目标优化领域常用的基准测试函数集,它们涵盖了不同的帕累托前沿形状和难度级别,能够全面评估算法的性能。具体特性如下:
- ZDT1:具有凸性帕累托前沿,目标间呈均匀分布。
- ZDT2:具有凹性帕累托前沿,模拟目标间的非线性协同关系。
- ZDT3:具有离散帕累托前沿,存在多个局部最优解。
- ZDT4:具有多峰特性,目标空间复杂,存在大量局部最优解。
- ZDT6:具有不均匀分布的帕累托前沿,解集的有效维度低于目标数。
2. 评价指标选择
为了全面评估MOWAA算法在ZDT测试函数上的性能,我们选用了以下几个重要的评价指标:
- GD(Generational Distance)世代距离:评价获得的帕累托前沿与最优帕累托前沿之间的距离,值越小收敛性越好。
- IGD(Inverted Generational Distance)逆世代距离:同时考虑多样性与收敛性,值越小性能越优。
- HV(Hypervolume)超体积:衡量目标空间被一个近似集覆盖的程度,无需先验知识即可比较帕累托前沿,值越大性能越优。
- Spacing:评价解集中相邻解的平均距离,值越小分布越均匀。
- Spread:衡量解集在帕累托前沿上的分散程度,值越接近1分布越均匀。
3. 实验结果与分析
将MOWAA算法与其他经典的多目标优化算法(如NSGA-II、MOEA/D等)在ZDT1-ZDT4、ZDT6测试函数上进行对比测试,结果显示出MOWAA算法的显著优势。具体表现在以下几个方面:
- 收敛性:MOWAA算法在ZDT1-ZDT4、ZDT6测试函数上均表现出较快的收敛速度,特别是在ZDT3和ZDT4等多峰测试函数上,通过高斯扰动与竞争学习的协同作用,有效避免了局部最优,GD与IGD指标显著优于对比算法。
- 多样性:HV与Spacing指标表明,MOWAA算法生成的解集在目标空间中覆盖更广,分布更均匀。例如,在ZDT2测试函数上,MOWAA算法的HV值较NSGA-II提升20%以上。
- 适应性:Spread指标显示,MOWAA算法在处理不均匀分布的帕累托前沿(如ZDT6)时,解集分散程度更接近理想值1。
四、MOWAA算法在盘式制动器设计中的工程应用
1. 盘式制动器设计优化模型
在盘式制动器设计中,确定了一系列关键的决策变量,包括制动盘直径(D)、厚度(h)、摩擦片材料摩擦系数(μ)、制动钳安装位置(L)等7个参数。优化目标主要有四个:
- 制动距离最小化:以此反映制动效能。
- 制动盘最高温度最小化:从而抑制热衰退现象。
- 制动器总质量最小化:降低能耗。
- 制造成本最小化:涵盖材料与加工成本。
同时,设计还需要满足多项约束条件:
- 空间约束:要求制动盘外径不超过轮毂安装空间(320mm)。
- 强度约束:规定制动盘最大应力不超过180MPa(采用灰铸铁材料)。
- 磨损约束:要求摩擦片磨损率不超过0.02mm/1000次制动。
2. MOWAA算法应用
将MOWAA算法应用于盘式制动器设计优化问题,具体步骤如下:
- 参数设置:根据设计问题的特点,设置合适的种群规模、加权系数集合、最大迭代次数以及高斯扰动标准差等参数。
- 种群初始化:随机生成满足约束条件的初始设计解。
- 适应度评估:根据多目标加权函数计算每个设计解的适应度值。
- 竞争学习操作:通过组内竞争筛选出优势设计解,再进行交叉操作生成新的设计解。
- 施加高斯扰动:对新设计解的关键参数施加高斯扰动,产生变异设计解。
- 约束处理与适应度更新:剔除那些不满足约束条件的设计解,并重新评估剩余设计解的适应度。
- 非支配解更新:保留种群中的非支配设计解,构成Pareto最优解集。
- 终止判断:如果达到了最大迭代次数或者解集已经收敛,就输出Pareto最优解集;否则,返回步骤4继续进行迭代。
3. 实验结果与分析
通过MOWAA算法对盘式制动器设计进行优化,得到了满足多项约束条件的Pareto最优解集。与传统的单目标优化方法或经验设计相比,MOWAA算法在解的多样性与最优性上具有显著优势。具体表现在以下几个方面:
- 解的质量:MOWAA算法生成的Pareto前沿在HV、Spacing和Spread指标上表现优异,为工程师提供了更丰富的设计方案选择。例如,某方案在制动力矩提升12%的同时,制动盘温度降低8%,重量减轻5%。
- 约束满足:所有解均满足空间约束、强度约束及磨损约束,验证了算法的工程实用性。
- 对比分析:与传统设计方法相比,MOWAA算法有效解决了变量强耦合性与目标冲突性问题,显著提高了设计效率和质量。
五、结论与展望
1. 研究结论
本研究提出的MOWAA算法通过融合竞争学习与高斯扰动机制,显著提升了算法在复杂多目标优化问题中的搜索性能与解的质量。实验结果表明,MOWAA算法在ZDT1-ZDT4、ZDT6测试函数集及盘式制动器设计问题上均表现出色,为工程优化领域提供了高效工具。
2. 研究展望
尽管MOWAA算法在多目标优化问题上取得了显著成果,但仍存在一些值得进一步研究的问题:
- 动态环境适应性:研究算法在目标函数或约束条件随时间变化的动态多目标优化问题中的性能。
- 高维约束处理:针对更高维度的设计变量与约束条件,优化算法参数设置与计算效率。
- 实际工程验证:将MOWAA算法应用于更多工程领域(如航空航天、能源管理等),验证其普适性与鲁棒性。
📚2 运行结果




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🎉3 参考文献
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