【无人机】带有混沌摄像头的无人机进行监视（Matlab实现）

原创已于 2024-04-16 21:04:25 修改 · 340 阅读

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#无人机

于 2024-04-15 18:13:02 首次发布

本文探讨了将混沌理论融入无人机监视系统，使用混沌摄像头生成随机图像，以增强安全性和隐私保护。Matlab代码展示了如何实现无人机轨迹追踪与混沌视角切换，适用于城市监控等场景。

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

💥1 概述

带有混沌摄像头的无人机监视系统结合了混沌理论和无人机技术，用于实时监视和数据收集。混沌摄像头利用混沌理论中的非线性动力学特性，生成随机性极高的图像序列。这些图像序列具有高度的随机性和不可预测性，能够提供更加安全和隐私保护的监视功能。无人机作为载体，配备混沌摄像头，可以实现灵活、高效的空中监视任务。无人机具有快速部署、灵活机动、覆盖范围广等优势，适用于各种监视场景，包括城市监控、边境巡逻、灾害监测等。混沌摄像头搭载在无人机上，实时采集混沌图像序列，并通过无人机的数据链路传输到地面控制中心或操作员的终端设备。操作员可以实时监视无人机飞行路径和采集的图像数据。

📚2 运行结果

部分代码：


clear
% UAV positions
x=1:0.3:50;
y=ones(1,length(x));


% Generate circle coordinates:
R=1.25;  % circle radius
th=0:pi/50:2*pi; %angles
xunit=R*cos(th)' + x;
yunit=R*sin(th)' + y;

% Plot the trajectory and the standard, non-chaotic patches
figure(1)
hold on;
plot(x, y, 'color', [0 0 0.5], 'Marker', '.', 'MarkerSize', 12);
patch(xunit, yunit, [0 0.4 0.2], 'FaceAlpha', 0.25, 'EdgeColor', 'none');



% generate the chaotic camera angles and views
lmap(1)=rand; % modified logistic map initial condition
beta=1/2; %this parameter gives values in [-1,1]
horizontalangle(1)=0;
verticalangle(1)=0;
thetamax=pi/10;
thetabar=pi/5;
phimax=pi/10;
Z=10; %uav height

for i=2:length(x)+1
    lmap(i)=2*beta-lmap(i-1)^2/beta; 
    horizontalangle(i)=horizontalangle(i-1)+phimax*lmap(i);

    verticalangle(i)=verticalangle(i-1)+thetamax*lmap(i)^3; 

    if verticalangle(i)>thetabar || verticalangle(i)<-thetabar
        verticalangle(i)=verticalangle(i-1)-thetamax*lmap(i)^3;
    end

    distanceofcirclecenter=Z*tan(verticalangle(i));
    %circle center is given by x+distance*cos or y+distance*sin
    xunitC(i-1,:) = R*cos(th) + x(i-1) + distanceofcirclecenter*cos(horizontalangle(i));
    yunitC(i-1,:) = R*sin(th) + y(i-1) + distanceofcirclecenter*sin(horizontalangle(i));
    % save the center of each circle in order to plot them
    centers(i-1,:)=[x(i-1)+distanceofcirclecenter*cos(horizontalangle(i)),y(i-1)+distanceofcirclecenter*sin(horizontalangle(i))];
end

% Plot the patches and trajectory:
patch(xunitC', yunitC', [0 0.1 0.5], 'FaceAlpha', 0.25, 'EdgeColor', 'none');