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RSS订阅原创 基于MATLAB 2018b与CarSim 2018-2019联合仿真平台下的线控转向与四轮转...
记得把仿真步长设为auto，让CarSim自己玩固定步长，Simulink这边用变步长搞定控制算法。这比单纯追线控转向多了几分战略级的优雅，就像老司机过弯时那种行云流水的操作，背后全是数学的美学。今天我们聊聊怎么用MATLAB和CarSim给四轮独立转向（4WIS）装个"最强大脑"，重点是这个大脑得学会用离散LQR控制算法保持车辆稳定。这段代码里的Vx需要实时获取车速，所以联合仿真时记得在CarSim的输出变量里勾选Vehicle Speed。r就像两个舞伴，得跟着方向盘输入的节奏走。
2026-01-09 20:30:00
117
原创 14. 自适应控制率在多机器人系统协同编队中的平面空间动态Matlab仿真
这段代码里的phi(x)是个特征函数，相当于控制器的"经验库"。那个gamma参数要是调太大，系统会跟抽风似的抖个不停。把gamma从10调到5，再加个低通滤波，队形变换终于丝滑了。大疆无人机表演秀见过没？这些花里胡哨的操作背后，藏着自适应控制的黑科技。这代码里的x向量藏着位置和速度，u就是咱们要算的控制力。重点来了——自适应控制率不是吃素的，它得边控边学。自适应控制这玩意儿就像给机器人装了生物本能，环境变了它自己会找补。14. 自适应控制率，多机器人系统，协同编队，平面空间动态，matlab仿真。
2026-01-09 20:15:00
128
原创 信捷PLC动态分期付款动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。 程序通用PLC型号
研究了一下信捷PLC的动态锁机方案，发现他们的心跳包机制和动态授权码设计确实有点东西。程序通用PLC型号：XC2/XC3/XC5/XCM/XCC/XD1/XD2/XD3/XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH/XL1/XL3/XL5/XL5E/XLME。注意别用太复杂的运算，PLC的运算能力有限，像这个例子用循环右移+ROR运算就足够应对一般场景。现在这套方案在注塑机、包装线设备上跑得挺稳，特别是XD系列带以太网口的机型，远程授权验证响应速度能控制在200ms以内。
2026-01-09 20:15:00
150
原创 FOC PMSM代码：无感电机控制与混合磁链观测器在STM32F103洗衣机大DD无感驱动量产...
FOC PMSM 代码 电机控制 无感 混合磁链观测器 基于STM32F103洗衣机大DD无感驱动量产程序，包含偏心、重量、共振等感知算法。做洗衣机直驱电机无感控制这些年，发现最难搞的不是算法本身，而是如何在资源有限的MCU上稳定跑起来。去年量产的那个STM32F103方案，硬是把混合磁链观测器塞进了64KB Flash里，实测效果居然比某些用DSP的方案还稳。混合观测器的核心在于电压模型和电流模型的动态切换，这里有个取巧的写法：这种线性过渡比直接切换少了80%的转子位置抖动。有个坑要注意——电压模型的积
2026-01-09 19:30:00
252
原创 unity火灾逃生模拟仿真 [1]全面升级画质，最新的unity渲染管线，真实镜面反射，PBR材质
打开逃生模拟的瞬间，屏幕里跳动的火舌让我下意识往后仰了仰身子——这年头游戏引擎的渲染技术确实有点吓人了。今天要聊的这个火灾逃生项目，用URP渲染管线把烟雾粒子的体积感做得跟VR似的，特别是金属门把手上跳动的火光倒影，真实得让人起鸡皮疙瘩。推门动画用铰链关节配合协程处理，推门速度会影响逃生评分——见过太多玩家在火场演练时把门撞得砰砰响，结果系统判定为"鲁莽操作"扣分，真实得让人想笑。[1]全面升级画质，最新的unity渲染管线，真实镜面反射，PBR材质，给你最真实的体验。（此处假设插入项目截图）
2026-01-09 19:30:00
169
原创 15年老项目拆解：台达DVP-20PM追剪程序实战
并配备台达BOP-BO7S411触摸屏、台达DVP-20PM00M PLC，等一系列台达产品，达到通讯建议，匹配度高，稳定性能好等效果。那个追剪相位补偿算法，最后是用泰勒展开式做的二阶近似，程序里就两行代码的事，背后是三个通宵的公式推导。核心用的是台达DVP-20PM运动控制器，三台B2伺服做同步追剪。这个案例最骚的操作在于：用2500线编码器实时抓取送纸速度，让三轴伺服在高速运动中保持±0.1mm的同步精度。台达DVP-20PM的追剪程序，同步运动，是用在卷纸管机上的 ，15年做的，已经投产几年了。
2026-01-09 19:30:00
183
原创 Comsol介质超表面三次谐波非线性模型，包含功率依赖。 且倍频模型以及转换效率计算
非线性效应这东西，说白了就是光强足够高时材料开始"不按套路出牌"，而超表面结构恰好能把光场压缩到纳米尺度来增强这种效应。网格划分有个坑——非线性区域需要用比线性模型更细的网格，特别是金属-介质交界处至少要设置3层边界层网格。别直接用默认的常数，得考虑功率依赖——也就是说当基频光功率变化时，非线性效应会跟着变强变弱。最后跑参数扫描时发现，当输入功率达到临界值后转换效率会突然跃升——这就是典型的非线性阈值效应。注意设置非线性求解器的阻尼系数，推荐先用0.1的阻尼因子防止发散，收敛后再逐步减小到0.01。
2026-01-09 19:30:00
258
原创 西门子官方精美触摸屏+WINCC程序模板：炫酷扁平式动画、自动生成二维码，实力凸显无线面板和人机界面
西门子界面官方精美触摸屏+WINCC程序模板 西门子官方触摸屏程序模板，炫酷的扁平式动画效果，脚本动画，自动生成二维码，可仿真，堪比智能手机，有精简，精致，wincc，无线面板等包含了所有西门子人机界面，程序好不好无所谓，一眼看得见的触摸屏彰显实力。最近摸鱼刷到西门子官方出的这套触摸屏模板，差点以为点进了手机系统主题商店——这扁平化设计、丝滑的动画过渡、甚至自带二维码生成功能，跟印象里那种满屏灰色按钮的工控界面完全不是一个物种。毕竟在这个看脸的时代，能把HMI做得像iOS主题的工控人才是真正的六边形战士。
2026-01-09 19:15:00
383
原创 MDIN380 SDI转VGA 转LVDS VGA转SDI 高清视频处理 MDIN380芯片 ...
本方案基于MDIN380芯片，实现了SDI到VGA、LVDS的高清视频信号转换与处理功能，同时支持VGA到SDI的反向转换。代码采用C语言开发，基于STM32F10x系列微控制器与Stellaris外设驱动库，涵盖了视频信号的输入解析、格式转换、画质优化、输出控制等核心功能，适用于高清视频传输、监控显示、多媒体设备等场景。方案共包含135个相关文件，核心代码分为公共模块、驱动模块两大核心部分，通过模块化设计确保了功能的可扩展性与维护性。
2026-01-09 19:00:00
1104
原创 3G SDI 视频矩阵 4x4 1080P 方案设计分享
总的来说，这个项目给了我不少收获，尤其是在硬件设计和高速信号处理方面。虽然过程中遇到了不少问题，但一一解决后成就感满满。未来如果有机会，可能会尝试更高阶的视频矩阵方案，比如支持更高分辨率或者更多的输入输出通道。如果你对这个项目感兴趣，欢迎随时交流！
2026-01-09 14:31:46
546
原创 gurobi求解器安装 mosek求解器安装 实现matlab中用yalmip工具箱调用gur...
最近在折腾优化求解器的安装，发现Gurobi和MOSEK这两个商业求解器的配置真是各有各的坑。先说Gurobi的安装。遇到过测试通过但实际求解报错的情况，通常是许可证文件被其他程序占用，关掉PyCharm之类的IDE就好了。实现matlab中用yalmip工具箱调用gurobi求解器或者mosek求解器，全程远程协助配置，保证安装成功，不成功店主承诺退全款！下次再聊聊怎么用求解器参数调优，把求解时间从半小时压到三分钟的黑魔法。MOSEK的安装更简单粗暴，直接把解压后的文件夹扔到MATLAB工具箱目录。
2026-01-08 20:45:00
302
原创 NARX延时动态神经网络与BP神经网络在预测分析中的应用
和传统BP神经网络相比，它的延时反馈结构简直就是处理动态系统的作弊器。先放个对比图感受下（假装这里有手绘结构图）：BP网络像直男一根筋往前传，NARX却偷偷记住了前几天的故事。实际跑下来，NARX在长期预测中更稳，BP容易放飞自我。有个骚操作是把NARX的延时输出接到BP的隐藏层，效果堪比咖啡配油条。预测这玩意儿就像算命，模型结构越符合物理规律，算得越准。下次试试在NARX里加入股票的交易量作为外部输入，说不定能薅到市场的羊毛呢（手动狗头）。训练时要玩点花样，把前一时刻的输出作为当前反馈输入。
2026-01-08 20:45:00
153
原创 高效机房控制系统，非常先进的控制算法，已预测和最优结合控制，所有功能成熟完善，目前已在30个以...
有次某数据中心突然要接额外负载，系统在30秒内把备用磁悬浮机组预热到待机状态，同时逐步降载其他机组——这种丝滑过渡，靠的是在三十多个项目里积累的数百种异常工况处理方案。就像有个老司机在机房里24小时待命，只不过这个司机喝的是电，吃的是数据流。有次在深圳项目里，它把2000RT的离心机当"主战坦克"，350RT的螺杆机当"游击队员"，负荷波动时自动组队打配合。大小冷水机组搭配，离心机配螺杆机，磁悬浮配离心机等，自动选择最优机组运行，自动分配负荷到机组，非常高效节能可以根据项目做三维建模。
2026-01-08 20:30:00
311
原创 雷赛轨迹卡源码（核心功能缺失，低价转让）
最近在折腾运动控制卡的时候踩了个坑，某宝上淘来的雷赛轨迹卡源码说是带全套开发资料，结果解压完一看差点没背过气去——核心的运动插补算法直接给阉割了，速度前瞻模块就留了个空函数壳子。卖家嘴里的"完整工程"实际上就是个半成品，连最基本的直线插补都跑不通，更别说验证复杂轨迹了。现在新款雷赛卡早就换了通信协议，这堆代码最大的用处可能是给新人当反面教材，教他们怎么写出教科书级的烂代码。转让信息挂出去三天，七个来问的全是同行打听坑位的，果然天下没有白捡的便宜。这种自欺欺人的验证方式，难怪买家测试时看起来一切正常。
2026-01-08 20:30:00
153
原创 直接上干货。最近用西门子S7-1200 PLC的485信号板做Modbus RTU主站，控制支持485通讯的步进电机，实测能跑起来。分享几个关键点给需要的人
硬件配置注意信号板的安装位置，建议装在CPU右侧第一个扩展位。博途里记得给信号板分配硬件标识符，这个值会在程序里用到。我的信号板硬件标识符是Local~AI_1，别照抄，具体看你的组态。最后提醒：信号板带负载能力有限，超过3台从站建议加中继器。程序里做好异常处理，特别是超时重试机制，否则现场容易出灵异问题。西门子博途梯形图写的Modbus RTU 程序，实测可用，硬件为1200PLC加485信号板做主站控制支持485通讯的步进电机，的是梯形图源程序。比如读写4个字时，需要准备至少8个字的数据区。
2026-01-08 20:00:00
117
原创 三菱FX3U双轴控制程序实战解析
曾有个坑：连续相对定位时没做位置累计，导致多段运动后偏差越来越大，记得用D寄存器做位置叠加。工控编程嘛，本质就是Ctrl+C与Ctrl+V的艺术，关键要知道在哪里改参数。三菱FX3U两轴标准程序，XZ两轴，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了，注释完整。调试时常遇到点动方向反了，别慌，要么改程序符号要么调换驱动器接线。程序开头一定要先看IO分配表，这里Y0/Y1接X轴脉冲方向，Y2/Y3接Z轴。
2026-01-08 19:45:00
241
原创 基于dsp28335的can升级方案 bootloader、上位机等全部自主开发 文件说明
基于dsp28335的can升级方案bootloader、上位机等全部自主开发文件说明：1、setup为上位机安装文件；2、V5为dsp28335的BootLoader源代码，我用的CCS10.3.1；3、WindowsApplication3为VS平台的上位机源代码,我用的VS2013；4、app.bin为测试用的app烧录固件。5、F28335_FLASH_COM_V1为app代码参考的cmd文件。使用ZLG的USBCAN-II。
2026-01-08 19:45:00
429
原创 用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M，4通道模...
注意这里有个隐藏技巧：在500MSPS模式下，实际给HMCAD1511的时钟是250MHz，靠内部双沿采样实现等效500M速率。单通道飙到1G、双通道500M、四通道250M的弹性设计，完美适配不同测量场景的需求。最骚的是在ADC下方挖了反焊盘，配合散热过孔把温升压低了7℃。四通道模式时把4路LVDS合并成64位总线，单通道模式则用时间交织技术把4个ADC的数据拼成128位总线。用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M，4通道模式250M采样率。
2026-01-08 19:30:00
289
原创 基于FPGA的直方图统计和直方图均衡代码资料 直方图，对比度，直方图均衡算法公式，源码
总有人觉得FPGA搞图像处理是个玄学，今天咱们就拿直方图均衡这个经典操作来扒扒看。这玩意儿说白了就是让暗处更亮、亮处更暗，把藏在阴影里的细节拽出来。这招妙在同一个时钟周期里，读端口取旧值的同时写端口在更新计数。但得小心地址冲突——要是读写同一个地址，得加个bypass逻辑把新值怼回去，不然统计数准得少几个。注意那个分母(M*N - CDF_min)得提前算好倒数，用乘法器代替除法，不然时序直接爆炸。这个预处理模块加在统计之前，能避免后续均衡时被极少数噪点带偏节奏。直方图，对比度，直方图均衡算法公式，源码。
2026-01-08 19:30:00
123
原创 S7-200 PLC工业温度控制
选循环PID，量程设成0-1300对应5530-27648（这是EM231模块的量程转换公式换算出来的）。先说清楚，这可不是纸上谈兵的理论课，保证全是能直接往项目里搬的干货。接线图重点看模拟量模块的接法——热电偶正负极接模块的A+和A-，别忘了在端子排上加个冷端补偿器。注意VD112这个输出值要手动做个标度变换，把0-1的实数转成0-27648的整数。最后唠叨句安全——在PLC程序里必须做输出连锁，急停信号不仅要断输出，还要用上升沿触发一个报警记录。毕竟炉子这玩意玩脱了可不是闹着玩的，你懂的。
2026-01-08 14:43:32
189
原创 阿基米德AOA优化随机森林RF分类算法实战
阿基米德AOA优化随机森林RF的分类算法，可以适应多种分类场景，例如故障诊断，分类识别等，应用范围很广，自己编写，亲测有效，不要拿网上的跟我的对比，阿基米德是比较新的智能优化算法在数据挖掘与机器学习的领域中，寻找高效、适应性强的分类算法一直是大家努力的方向。今天就来聊聊我亲测有效的阿基米德AOA优化随机森林RF分类算法，这可是能适应多种分类场景，像故障诊断、分类识别这类常见应用场景，它都能轻松驾驭。
2026-01-08 12:15:00
290
原创 基于S7 - 200 PLC和组态王的投币组态洗衣机控制系统实现
基于S7 - 200 PLC和组态王的投币组态洗衣机控制系统，通过合理的IO分配、精心设计的梯形图程序、准确的接线以及友好的组态画面，实现了洗衣机的自动化投币控制和可视化操作。这不仅提高了洗衣机的使用效率，也为用户带来了更好的体验。希望本文能为相关领域的技术人员提供有益的参考，进一步推动自动化洗衣设备的发展。
2026-01-08 12:00:00
403
原创 西门子200smart实现MODBUS RTU轮询读取/写入16台温控器数据实例分享
西门子200smart，MODBUS RTU轮训实例，读取/写入16台温控器数据，通过间接寻址，分配各温控器数据，程序已经过项目验证，注释详细，现出售PLC程序，附送温控器通讯协议文件。在自动化控制项目中，常常会遇到需要与多个设备进行通信并采集、控制数据的场景。今天就来给大家分享一个西门子200smart通过MODBUS RTU协议轮询读取/写入16台温控器数据的实例，而且这个程序已经过项目验证，注释详细哦。同时，文末还有个小“彩蛋”~
2026-01-08 11:45:00
389
原创 探索基于FPGA的CIC滤波器：多采样率信号处理的利器
基于FPGA的CIC滤波器抽取内插滤波器数字上下变频多采样率信号处理级联积分梳 状(CIC) 滤波器是一类硬件效率高的线性相位有限脉冲响应 (FIR) 数字滤波器。CIC 滤波器无需使用乘法器即可实现采样率降低（抽取）和采样率增加（插值）。CIC 滤波器由等量级的理想积分滤波器和梳状滤波器组成。可以通过选择适当数量的级联积分器和梳状滤波器对来调整其频率响应。CIC 滤波器的高度对称结构允许在硬件中高效实现。
2026-01-08 11:15:00
181
原创 原创复现：用分布鲁棒机会约束应对电气综合能源系统中风电不确定性
关键词:原创复现；电气综合能源系统；分布鲁棒；分布鲁棒机会约束(DRCC)；ADMM算法；主题:为了应对风电不确定性给电气综合能源系统带来的运行风险，采用分布鲁棒机会约束，通过数据驱动的方式，以少量的风电预测误差历史数据得到与矩信息有关的模糊集，并将形成的机会约束问题转化为易于求解的形式。在电气综合能源系统的运行里，风电的不确定性一直是个令人头疼的大问题，就好比平静湖面突然起的波澜，给系统的稳定运行带来诸多风险。今天咱就聊聊怎么用分布鲁棒机会约束这一利器，结合数据驱动的思路来化解这一难题。
2026-01-08 10:30:00
175
原创 探秘迅达扶梯软件FCOM4/5/6：调试、监控与数据读取
迅达扶梯软件 FCOM4/ 5 /6对迅达扶梯进行调试，监控，数据读取在现代商业与公共设施领域，扶梯的稳定运行至关重要。迅达扶梯软件FCOM4/5/6就像是扶梯的“智慧大脑”，承担着调试、监控与数据读取的关键任务，保障着扶梯安全、高效地运行。
2026-01-08 10:30:00
159
原创 无人驾驶车辆模型预测控制之基于运动学的轨迹跟踪实践
无人驾驶车辆模型预测控制第四章基于运动学的轨迹跟踪基于matlab2021a和Carsim20201.模型文件，书中原始模型和自己修改后的模型2.说明文档，详细的公式推导，每一个公式的具体含义，比书中更详细。3.相关文献。4.支持直线，圆，双移线工况。在无人驾驶领域，基于运动学的轨迹跟踪是一个关键课题。今天咱们就结合Matlab 2021a和Carsim 2020，深入探讨这部分内容，并且分享下第四章中与之相关的各种要点。
2026-01-08 10:15:00
686
原创 220V 转 12V 成熟设计分享：6W 与 12W 方案
220V转12V成熟设计，做过相关认证。两种电路。1）6W,包含原理图和pcb，附芯片手册，包含变压器设计.2) 12W,包含原理图和pcb，附 BOM,变压器参数，芯片手册。备注：方案一芯片比方案二芯片价格偏低，量大可采用。嘿，各位电子爱好者和工程师们！今天来给大家分享两款超实用的 220V 转 12V 设计方案，而且这俩方案都已经做过相关认证，稳定性有保障。
2026-01-08 10:00:00
465
原创 四旋翼无人机轨迹跟踪之自适应滑模控制Matlab仿真探索
四旋翼无人机是一种具有四个旋翼的飞行器，它通过改变四个旋翼的转速来产生不同的升力，进而实现飞行姿态和位置的控制。一般来说，我们可以用牛顿 - 欧拉方程来描述其动力学模型。简单概括，其在空间中的位置和姿态由以下变量表示：位置$(x, y, z)$，姿态（用欧拉角$\phi$，$\theta$，$\psi$表示）。假设四旋翼无人机的质量为$m$，重力加速度为$g$，则其在$z$方向上的动力学方程可以简单写为：1 - mg$，其中$u1$是总的升力，由四个旋翼产生的升力之和。
2026-01-08 09:30:00
1419
原创 基于FPGA的DDS信号发生器：探索数字信号生成的奇妙之旅
基于FPGA的DDS信号发生器任意信号发生器，实物VerilogVHDL本设计是在FPGA开发板上实现一个DDS信号发生器，输出波形有正弦波、方波、三角波和锯齿波等，输出波形频率范围0到20MHZ可调，波形最大幅度在0到5V之间可调，相位也可调。可以根据你的要求选择ROM实现方案或CORDIC算法方案在数字信号处理的领域中，DDS（直接数字频率合成器）信号发生器无疑是一颗璀璨的明珠。
2026-01-07 16:20:14
263
原创 基于滑动平均模型（MA）的时间序列预测及Matlab实现
MA(q)模型的表达式为：\[Yt + \theta1\epsilon2\epsilonq\epsilon{t - q}\]其中，\(Yt\) 是时间序列在 \(t\) 时刻的值，\(\mu\) 是均值，\(\epsilont\) 是白噪声序列（均值为0，方差为 \(\sigma^2\) 的独立同分布随机变量），\(\theta_i\) 是滑动平均系数，\(q\) 是MA模型的阶数。通过上述步骤，我们从理论到代码实现了基于MA模型的时间序列预测。
2026-01-07 12:15:00
397
原创 基于YOLOv5和PyTorch的口罩检测系统搭建之旅
YOLOv5 是一种目标检测算法，它速度快且精度较高，在各种实际场景中都有广泛应用。PyTorch 则是一个基于Python的科学计算包，专为深度学习而设计，其动态计算图的特性使得模型的开发和调试更加灵活和直观。
2026-01-07 12:15:00
381
原创 新能源场景生成与削减：Matlab 实现之旅
新能源场景生成与削减风电、光伏、新能源软件：Matlab介绍：（时序蒙塔卡洛模拟?启发式同步回带削减）根据weibull和beta分布生成场景根据预测生成100次风电光伏场景，常规负荷正态分布，然后再进行削减到5个场景，得出每个场景的概率，售出之后不可退换，配有相关文献在新能源领域，风电和光伏的不确定性给电力系统的运行和规划带来了诸多挑战。为了更好地应对这些挑战，我们可以借助时序蒙塔卡洛模拟以及启发式同步回带削减的方法，通过 Matlab 软件来生成和削减新能源场景。
2026-01-07 11:45:00
686
原创 考虑风光火储和电动汽车的微电网经济调度仿真之旅
考虑风光火储和电动汽车的微电网经济调度软件：Matlab+cplex工具箱介绍：在Matlab 平台上以一个包含风、光、柴油发电机、上级电网、储能以及电动汽车的小型微电网系统为例进行仿真。目标包括：燃料成本、运行维护成本、环境成本、弃风光惩罚成本、与上级主网交互成本、v2g电动汽车成本。V2G模型通过分时电价进行调度，得出每个时段电动汽车充放电数量有相关参考文献在如今追求可持续能源发展的大背景下，微电网凭借其灵活高效整合多种能源的特性，成为了研究热点。
2026-01-07 11:30:00
1068
原创 MATLAB 模拟并绘制单个声发射波形：以 Planck 为例
Planck 函数在物理学中常用于描述黑体辐射，不过经过适当调整，它的形式可以用来模拟一些具有特定频率特性的信号，声发射信号有时会呈现类似的频谱分布特征，所以我们可以借鉴它来构建声发射波形模型。
2026-01-07 11:00:00
343
原创 基于PLC的花样喷泉控制系统设计大揭秘
基于PLC的喷泉控制系统设计4花样喷泉四种花样喷泉电气带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面[红旗][hot]界面多种组态可供选择，详情请点头像查看在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）就像是一位神奇的魔法师，能够让各种复杂的控制任务变得井井有条。今天咱们就来聊聊基于PLC的花样喷泉控制系统设计，这里面包含了四种花样喷泉的实现，还有一系列有趣的内容，比如带解释的梯形图程序、接线图原理图、IO分配以及酷炫的组态画面。
2026-01-07 11:00:00
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原创 基于容积卡尔曼滤波（CKF）的车辆状态观测器：Carsim 与 Simulink 的奇妙联合之旅
基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码?CKF算法使用子函数形式编程，在定义好状态方程和观测方程的前提下，可以方便的进行二次开发可估计车辆纵向车速，质心侧偏角（或侧向车速，默认发质心侧偏角），横摆角速度和四个车轮侧向力(效果见图)Carsim2018 兼容Carsim2019带有详细注释和说明文档Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同。
2026-01-07 10:45:00
793
原创 麻雀搜索算法（SSA）复现：SCSSA 的神奇之旅
麻雀搜索算法（SSA）复现:《融合正余弦和柯西变异的麻雀搜索算法_李爱莲》策略为:折射反向学习策略初始化+正余弦算法改进发现者策略+自适应调整系数+改进搜索因子+柯西变异改进加入者策略——SCSSA复现内容包括:改进SSA算法实现、23个基准测试函数、改进策略因子画图分析、搜索步长因子分析、与SSA对比等。程序基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。
2026-01-07 09:45:00
528
原创 四旋翼飞行器轨迹跟踪仿真：MATLAB Simulink/Simscape 探索之旅
我们得告诉飞行器要跟踪什么样的轨迹，这可以通过生成一些简单的曲线来实现，比如直线、圆周等。% 定义圆周轨迹参数radius = 1;% 半径% 角速度% 时间向量% 高度保持不变这段代码生成了一个半径为 1，角速度为 0.5rad/s 的圆周轨迹，同时高度保持为 1。t是时间向量，以 0.01s 的间隔从 0 到 10s，通过三角函数计算出每一时刻的x和y坐标。
2026-01-07 09:45:00
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原创 光伏逆变器并网Matlab/Simulink仿真模型探索
光伏逆变器并网matlab/simiulink仿真模型有参考lun文和模型说明利用MATLAB搭建光伏并网模型验证逆变控制策略的可行性。对仿真结果进行优化，LCL 滤波器消除逆变时引起的谐波分量，使谐波畸变率THD低于5%。实现控制响应既快速高效，又可以提高系统的动态性和稳定性，保证并网电能的质量有仿真模型说明和参考lun文在光伏并网领域，利用Matlab/Simulink搭建准确有效的仿真模型，对于验证逆变控制策略的可行性以及优化系统性能至关重要。今天就来跟大家聊聊这个有趣又实用的话题。
2026-01-06 17:29:33
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