基于滑膜观测器的无传感永磁同步电机空间电压矢量控制仿真模型（Simulink仿真实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

2.1 模型搭建

2.2 SMO控制结构

2.3 PMSM输出电流

2.4 输出转矩 

2.5 转速

2.6 角度

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现

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💥1 概述

您好！您可以使用MATLAB/Simulink来建立基于滑膜观测器的无传感永磁同步电机空间电压矢量控制的仿真模型。这种控制方法通常涉及到对电机的空间电压矢量进行控制，以实现所需的性能。在Simulink中建立电机模型，并实现滑膜观测器来估计电机的转子位置和速度，从而实现无传感控制。

滑膜变结构控制系统的运动过程可以进一步扩充如下：

在第一个过程中，系统从任意方向开始向切换面运动，这个过程中系统的状态参数$s$不为0，系统逐渐接近切换面，直至到达切换面。这个过程中，系统需要通过控制器的设计使得系统的状态能够逐渐趋近于切换面，以实现平稳的切换过程。

而第二个过程则是当系统达到切换面后，系统需要进入滑动模态并能够沿着切换面运动。在这个过程中，系统的状态参数$s$等于0，系统需要维持在这个状态以保持滑动模态。因此，滑膜变结构控制系统的设计任务也可以分为两个阶段，即第一阶段是使系统能够达到滑动模态，第二阶段是使系统能够维持滑动模态。

在实际运行过程中，由于转子电流比较容易测量，因此通常会选择电流曲线作为切换面的依据。一旦系统达到切换面并进入滑动模态后，滑膜电流观测器的电流误差将逐渐接近于0，即估算出来的电流值会逐渐接近于实际电流值，从而实现对系统状态的准确估计。

滑膜变结构控制器的结构框图如图所示，通过合理设计控制器的结构和参数，可以有效地实现系统的切换和维持滑动模态的控制，从而实现系统运动的稳定性和精确性。

基于 SMO 的无传感 PMSM 电压空间矢量控制系统的整体控制框图如图所示 

📚2 运行结果

2.1 模型搭建

2.2 SMO控制结构

2.3 PMSM输出电流

2.4 输出转矩 

2.5 转速

2.6 角度

🎉3 参考文献

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[1]袁佳俊.基于滑模变结构控制的永磁同步电机无位置传感器控制技术研究[D].陕西理工大学,2023.DOI:10.27733/d.cnki.gsxlg.2023.000259.

[2]王丽,高远,袁海英.基于改进型SMO的PMSM无传感器鲁棒控制方法[J].广西科技大学学报,2022,33(02):48-53+68.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2022.02.007.

🌈4 Simulink仿真实现