目标检测的性能指标

• 前传耗时(ms):从输入- 张图像到输出最终结果所消耗的时间，包括前处理耗时(如图像归一化)、网络前传耗时、后处理耗时(如非极大值抑制)
• 每秒帧数FPS (Frames Per Second): 每秒钟能处理的图像数量
• 浮点运算量(FLOPS)：处理一张图像所需要的浮点运算数量，跟具体软硬件没有关系，可以公平地比较不同算法之间的检测速度。

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利用混淆矩阵理解

• recall：真实框有多少被预测正确（TTP、TFN）
• precision：预测框中有多少真实框（TTP、FFP）

•  AP衡量的是学习出来的模型在每个类别上的好坏
• mAP衡量的是学出的模型在所有类别上的好坏。mAP就是取所有类别.上AP的平均值。

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论文中出现的AP含义：

 

 注意：IOU越大，对检测框要求越苛刻。

 

 AP的三种计算法方式：

 

 最后一种就是求积分。

• Pascal VOC2007uses 11 Recall points on PR curve.
• Pascal VOC2010-2012 uses (all points) Area Under Curve (AUC) on PR curve.
• MS COCO uses 101 Recall points on PR curve as well as different loU thresholds.

参考：cocoapi如何计算map_buddhisant的博客-优快云博客_coco map