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原创 minio python sdk

Minio对象属性Minio对象属性Minio是一个对象存储服务器，不是一个数据库。因此，它不是一个关系型数据库或非关系型数据库，而是一个面向对象的存储系统。在Minio中，每个对象都是一个二进制文件，可以包含任何类型的数据。虽然Minio不是一个数据库，但是它允许您在对象中存储元数据，这些元数据可以用来描述对象的属性。

2025-04-07 11:31:25 175

原创 GPU与CUDA对应

可以根据pytorch代码或根据参考链接查看GPU算力信息。

2025-04-02 19:13:06 269

PermitRootLogin prohibit-password # 默认打开禁止root用户使用密码登陆，需要将其注释。2、首先检查容器内部是否以安装 openssh-server与openssh-client 若没安装执行一下命令安装。其中0到1023为系统端口号，为内部程序的端口号，需要特殊的权限才能够使用，49152到65535区间的端口号为动态分配的、可临时使用的端口号。1024到49151区间的端口号是可以被任何应用使用的通用端口号，# 修改 ssh 的配置文件。二、进行容器内部修改。

2023-07-02 03:06:22 481

原创卡尔曼滤波原理及代码

卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，它可以在任意含有不确定信息的动态系统中使用，用来对目标的位置进行预测，并且利用预测结果对跟踪的目标进行修正，属于自动控制理论中的一种方法。它很适合持续变化的系统，并且占用内存少，非常适合实时问题与嵌入系统，在单目标还是多目标领域都是很常用的一种算法。例如一个无人驾驶汽车想要在城市中自由行驶，它必须知道自己的确切位置才能进行导航。GPS装置，但缺点是精度可能太低；

2023-04-25 18:35:12 7251

原创 linux常用命令

linux常用命令

2023-03-20 19:17:41 295

原创 vm16 Pro,centos7,ubuntu20.4.5的下载安装（文字版）

vm16 Pro,centos7,ubuntu20.4.5的下载安装（文字版）

2023-03-19 20:17:33 685

原创 PSPnet代码实战

PSPNet模型采用了PSP模块，因此取名为PSPNet。该模型提出的金字塔池化模块（Pyramid Pooling Module）能够聚合不同区域上下文信息，从而提高获取全局信息的能力。PSP结构的功能是将获取到的特征层按照不同的尺寸划分成不同的网络，每个网络内各自进行平均池化。在PSPNet中，网络会将输入进来的特征层分别划分为6x6，3x3，2x2，1x1的网格，对应图片中绿色，蓝色，橙色，红色的输出。比如一个特征图的边长为72，划分为6x6的网格后，每个网格边长就是12；

2023-02-21 13:54:36 1313

原创 Unet代码实战

unet是一个语义分割模型，执行过程大体上也是先进行下采样再进行上采样，首先利用卷积进行下采样，提取多个不同下采样阶段的特征，然后再进行上采样，不同阶段的上采样与同一大小的特征图结合，最后得出种类图像。模型的输入模型的输出。

2023-02-21 13:54:34 1239

原创 SegNet代码实战

SegNet是Cambridge提出旨在解决自动驾驶或者智能机器人的图像语义分割深度网络，网络由编码器Encoder和解码器Decoder两大部分组成。SegNet基于FCN，编码器部分修改VGG-16网络得到，解码器部分进行多次上采样得到。编码器用于提取图像的特征，解码器放大特征图，然后对每个像素的进行分类得到输出层。

2023-02-21 13:52:36 1420 2