ADAS/AD控制器模块开发12 - 数据存储管理

最新推荐文章于 2023-04-21 21:39:54 发布

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#ADAS #AD #高级驾驶辅助 #自动驾驶 #智能驾驶

本文详细介绍了ADAS/AD控制器模块的存储管理，特别是非易失性存储器（NVM）的使用。内容涵盖片上Flash的结构、KAM（Keep-Alive Memory）管理模块（KAMM）的功能，以及KAM的EED存储策略，旨在减少Flash的擦写次数并优化数据存储。KAMM在系统启动时初始化参数，管理NVRAM与KAM之间的数据交换，并跟踪写入/擦除计数，确保存储器寿命。

前言

本文介绍下ADAS/AD ECU的存储topic。

数据存储与管理这个系统BB（Building Blocks），主要是定义控制器模块的存储机制。在智能前视摄像头模块中，一般有三个存储位置，即MCU芯片中的RAM、片上Flash （Embedded Flash Memory）和位于MCU外部的一个大型Flash芯片。其中，片上Flash和外部大型Flash就叫做该控制器模块的NVM。所谓NVM，即Non-volatile memory，非易失存储器，具有非易失、按字节存取、存储密度高、低能耗、读写性能接近DRAM，但读写速度不对称，寿命有限。

外部大型Flash主要存储Mobileye芯片的VFP需要运行的程序和相关数据。

片上Flash主要存储主MCU芯片的程序和相关数据，如图1所示的Memory Map：

图1 片上Flash的Memory Map

如上图所示，片上Flash包括CodeFlash、DataFlash和NVRAM三大片区域。

CodeFlash用于存储代码，包括BL和APP的程序代码，以及相关的固定标定参数代码。

DataFLash包括两部分，空间较小的那部分存储一些基本信息，例如制造相关信息、SBAT相关信息、TAC相关信息等。空间较大的那部分区域则是用来做模拟EEPROM。这部分区域主要有软件层面的一个叫做KAMM（Keep-Alive Memory Manager）的模块来管理，因此这部分空间也叫KAM（Keep-Alive Memory）空间。

NVRAM（ Non-Volatile Random Access Memory）又叫非易失性随机访问存储器，指断电后仍能保持数据的一种RAM。

一、KAM与KAM