Codeforces Round #710 (Div. 3) F - Triangular Paths

该博客探讨了一个涉及无限三角形的路径优化问题,其中从顶点(1,1)出发,根据(x+y)的奇偶性决定移动方向。作者通过观察和分析得出三种情况,并利用动态规划解决求解最小花费路径。算法实现中涉及到二分查找、区间更新等技术,展示了如何在复杂几何问题中寻找数学规律并进行编程求解。

原题链接
题意:有一个无限三角形,顶点为(1,1),左下角分叉横坐标+1,右下角分叉横纵坐标各+1,假设你从(1,1)出发,(x+y)为偶数时向左下移动,(x+y)为奇数时向右下移动,可以强行修改路线,花费为1,求满足经过n个点时的最小花费。
在这里插入图片描述

可以画一个0代表偶数,1代表奇数的图,可以发现是有规律的,我是分三种情况讨论。
1.同在一条为1的斜线上或在相邻01线上则花费为0;
2.同在一条为0的斜线上贡献就是两个点的距离;
3.在不同斜线上,如果前一个点在0上,则距离–;

#include<bits/stdc++.h>
#define LL long long
#define INF INT64_MAX
#define MOD 1000000007
#define stree SegTree[root]
#define lson SegTree[root << 1]
#define rson SegTree[root << 1 | 1]
using namespace std;
const int N = 200005;
struct node
{
    LL r, c;
}a[N];
bool cmp(node x, node y)
{
    return x.r < y.r;
}
int main()
{
    int t, n;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n;
        LL ans = 0;
        for(int i = 1;i <= n;i++) cin>>a[i].r;
        for(int i = 1;i <= n;i++) cin>>a[i].c;
        sort(a+1, a+1+n, cmp);
        LL tem1 = 0, x1 = 2;
        for(int i = 1;i <= n;i++)
        {
            LL tem2 = a[i].r-a[i].c, x2 = a[i].r+a[i].c;
            if(tem1==tem2 && x1%2==1 || tem2-tem1==1 && x1%2==0) continue;
            else if(tem1==tem2 && x1%2==0)
            {
                ans += (x2-x1)/2;
            }
            else
            {
                if(x1%2==0) tem1++;
                ans += (tem2-tem1+1)/2;
            }
            tem1 = tem2, x1 = x2;
        }
        printf("%lld\n", ans);
    }
    return 0;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值