2012 ACM 成都之行

本文回顾了一次比赛经历,分析了失败的原因包括团队合作不足、不够细心严谨以及知识储备不够,并强调了从错误中学习的重要性。同时,文章表达了对志愿者的感激之情,以及对大神们的钦佩,指出差距并立志在未来更加努力。

总的来说这次比赛是失败的。。。

一:团队合作差

  那题我卡住了应该让队友来试试,结果我却浪费了整整两小时到最后都没做出来。

二:不够细心严谨

  已经意识到可能出现的错误,却一点不推理就侥幸的认为不会出错,结果迎来两个WA。队友都把公式推出来了,我在化简时却化错了,还认为队友公式出错,

这是这次比赛最失败的地方,深刻检讨下。

三:知识储备不够

  果然是书到用时方恨少,很简单的题目,可是连最基本的概念都不懂,完全蒙了。


  不过这次比赛收获还是很大的,首先认识了一个很积极、人很好的志愿者,在此由衷感谢下。然后见识到很多的大神,见识到自己跟别人的差距,以后得好好努力。

当然这次比赛时的失误也是很大的收获,以后认真改正。

  努力,下次加油!!!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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