POJ 1146 下一个排列

POJ 1146 解题报告 解题思路:       和C++中STL的next_permutation类似,寻找序列的下一个排列。需注意的一点是,该序列中存在字母相同的数位,所以如果自己编写next_permutation的功能,在多个相同字母均可选择的情况下,需考虑优先选择哪一个。 next_permutation具体实现思路:        对于序列p1,p2,```,pn,其下一个全排列序列的方法 阅读详情
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define nMax 105
char s[nMax];

bool cmp(const char c1,const char c2)
{
	return c1<c2;
}

int main()
{
	while(scanf("%s",s))
	{
		if(strcmp(s,"#")==0)
		{
			break;
		}
		if(next_permutation(s,s+strlen(s),cmp))
		{
			puts(s);
		}
		else
		{
			puts("No Successor");
		}
	}
	return 0;
}


自动驾驶仿真:基于Carsim开发的加速度请求模型 1、自动驾驶行业中,算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度,我们需要给控制器仿真加速度的信号,控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件,主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们在进行联合仿真时,往往都要通过PID的方式将请求加速度转换成对应的节气门开度与主缸压力传给动力学软件进行闭环控制。 阅读详情

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