1. ROS基础知识——catkin、package

1. catkin_make

1.1 建立工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src　　
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make #初始化工作空间

1.2 编译

$ cd ~/catkin_ws #回到工作空间,catkin_make必须在工作空间下执行
$ catkin_make #开始编译
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新坏境

2. package

2.1 rospack

查找某个pkg的地址

$ rospack find package_name

列出本地所有pkg

$ rospack list

2.2 roscd

跳转到某个pkg路径下

$ roscd package_name

2.3 rosls

列举某个pkg下的文件信息

$ rosls package_name

2.4 rosed

编辑pkg中的文件

$ roscd package_name file_name

2.5 catkin_create_pkg

创建一个pkg

$ catkin_create_pkg <pkg_name> [deps]

2.6 rosdep

安装某个pkg所需的依赖

$ rosdep install [pkg_name]