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RSS订阅翻译 ROS Catkin 教程之 package.xml
1. 概览程序包清单是一个名为 package.xml 的 XML 文件，必须包含在任何符合 catkin 规范的程序包的根目录中。此文件定义包的各种属性，例如包名称，版本号，作者，维护者以及对其他 catkin 包的依赖。请注意，此概念类似于旧版 rosbuild 构建系统中使用的 manifest.xml 文件。你的系统包依赖项在 package.xml 中声明。 如果这些依赖项缺失或不正...
2018-10-13 02:23:35
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翻译 ROS Catkin 教程之 catkin_package(...) 到底在做什么？
While looking at a CMakeLists.txt file, I was wondering the exact meaning of the CATKIN_DEPENDS option of the catkin_package(...) macro was.I would expect to see there the same packages as listed in ...
2018-10-08 11:12:09
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翻译 ROS Catkin 教程之 CMakeLists.txt
1. 概览CMakeLists.txt 是用 CMake 构建系统构建 ROS 程序包的输入文件。任何兼容 CMake 的包都包含一个或多个 CMakeLists.txt 文件，用以描述怎样编译和安装代码。catkin 项目采用标准的 vanilla CMakeLists.txt 文件，并带有一些额外的约束。2. 总体结构和顺序你的 CMakeLists.txt 文件必须遵从以下格式，否则...
2018-10-07 21:48:36
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原创 ROS CMakeLists.txt 中的 catkin_package 与 find_package
在 ROS 功能包的 CMakeLists.txt 文件中有这样两个宏，catkin_package 与 find_package。例如它们具有以下内容：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp actionlib std_msgs message_generation actionlib_msgs)...
2018-10-06 11:31:37
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空空如也
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