ROS
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星辰大海诗与远方
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ROS 常用命令
ROS 常用命令前言一、启动ROS自带的“小海龟”二、ROS 常用命令1. rqt_graph显示节点关系2. rosnode3. rostopic4. rosservice5. 话题记录6. 话题复现 前言 本文以“小海龟”的例程为例,记录常用的ROS命令。 一、启动ROS自带的“小海龟” 启动ROS Master roscore 启动仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点 rosrun turtlesim turtle_teletop_原创 2021-06-17 21:22:37 · 487 阅读 · 0 评论 -
2. ROS常用工具——tree
为了图形化的显示目录的工程结构,可以通过下面的命令安装一个插件 sudo apt install tree 这样就能方便的查看整个工程或者某个文件夹下的结构了原创 2020-10-01 08:54:33 · 877 阅读 · 0 评论 -
1. ROS基础知识——catkin、package
1. catkin_make 1.1 建立工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make #初始化工作空间 1.2编译 $ cd ~/catkin_ws #回到工作空间,catkin_make必须在工作空间下执行 $ catkin_make #开始编译 $ source ~/catkin_ws/dev...原创 2019-12-03 21:36:40 · 384 阅读 · 0 评论
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